| 講演名 | 2003/6/19 ニューラルネットワークを用いた超音波モータの速度センサレス制御 千住 智信, 吉田 知洋, 上里 勝実 /, |
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| 抄録(和) | 超音波モータ(Ultrasonic motor : USM)は圧電素子の超音波振動力を駆動源とする新しい原理のモータである。小形軽量,低速で高トルク,磁化作用がないなど優れた特性を有する。しかし,モータの温度変化および負荷トルク印加に対して速度特性は非線形性を有するため,精密な速度制御を達成するには速度センサを用いる必要がある。しかし,一般に速度センサの使用はシステムのコスト増加,小型化の妨げなどいくつかの問題がある。超音波モータの速度センサレス制御において速度特性の非線形性に対応する必要があるが,ニューラルネットワークの持つ非線形同定能力,汎化能力により温度変化および負荷トルク印加時において良好な速度制御が達成できることを実験により確認している。 |
| 抄録(英) | Ultrasonic motor (USM) is a special type motor, which is driven by the ultrasonic vibration force of piezoelectric elements. It has an excellent performance and many other useful features, e.g., high torque, low speed operation, compact in size, no electromagnetic interferences, and so on. However, this motor has a nonlinear speed characteristics, which vary with drive conditions associated with a temperature and applied load torque of USM. Accurate speed information is necessary to realize high performance and high-precision speed control of an ultrasonic motor. The rotor speed is measured by using mechanical sensors such as resolvers or pulse encoders. However, these sensors are usually expensive and bulky. Therefore, the cost and size of the drive system are increased. The use of neural network to identify nonlinear characteristics is very useful because of nonlinear identification ability. The validity of the proposed method is confirmed by experimental results. |
| キーワード(和) | 超音波モータ / 速度センサレス制御 / ニューラルネットワーク |
| キーワード(英) | ultrasonic motor / speed sensorless control / neural network |
| 資料番号 | NC2003-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2003/6/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ニューラルネットワークを用いた超音波モータの速度センサレス制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Speed Sensorless Control for Ultrasonic Motors Using Neural Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波モータ / ultrasonic motor |
| キーワード(2)（和/英） | 速度センサレス制御 / speed sensorless control |
| キーワード(3)（和/英） | ニューラルネットワーク / neural network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 千住 智信 / Tomonobu SENJYU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部 Faculty of Engineering, University of the Ryukyus |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉田 知洋 / Tomohiro YOSHIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部 Faculty of Engineering, University of the Ryukyus |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上里 勝実 / / Katsumi UEZATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部 / Faculty of Engineering, University of the Ryukyus |
| 発表年月日 | 2003/6/19 |
| 資料番号 | NC2003-10 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 152 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |