| 講演名 | 2003/3/11 把持操作中における物体の重さの知覚に関する研究 坪根 亮, 金 載烋, 佐藤 誠, 小池 康晴, |
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| 抄録(和) | 本研究では,人の視覚-体性感覚情報に基づいた予測的な運動と重さの知覚に関して調べる.具体的には,把持力が人の物体の重さの予測や識別というものを表現しているのかどうかについて調べた.その結果,異なる重さの物体を把持して持ち上げた際に,把持力がほぼ同一なのにもかかわらず,被験者が重さの違いを識別していることがわかった.これにより,Size-weight illusionにおいて,同一な把持力が体性感覚の正確な物体の重さの予測をあらわしているという仮説は適切ではないことが示唆される. |
| 抄録(英) | In this research, we study sonsorimotor predictions and perception of weights in precision prip. We analyze how accurately grip forces predict for the object weights. As a result, we found that subjects appreciate the difference in weights of objects when they lift different weight objects, though they generate same grip forces. This disproved a leading hypothesis that human generate grip forces precisely for the true object weight in Size-weight illusion. |
| キーワード(和) | 把持力 / 負荷力 / Size-weight illusion |
| キーワード(英) | Grip Force / Load Force / Size-weight illusion |
| 資料番号 | NC2002-172 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2003/3/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 把持操作中における物体の重さの知覚に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research about Perception of weights in precision grip |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 把持力 / Grip Force |
| キーワード(2)（和/英） | 負荷力 / Load Force |
| キーワード(3)（和/英） | Size-weight illusion / Size-weight illusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坪根 亮 / Akira Tsubone |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学 Department of Computational Intelligence and Systems Science, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金 載烋 / Jaehyo Kim |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学 Department of Computational Intelligence and Systems Science, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小池 康晴 / Yasuharu Koike |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2003/3/11 |
| 資料番号 | NC2002-172 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 730 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |