講演名 2003/3/10
Forward-propagation則における悪条件線形方程式とその解法
大濱 吉紘, 福村 直博, 宇野 洋二,
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抄録(和) 生体の運動制御において,フィードフォワード制御器としての逆モデルの存在が議論されている.この逆モデルを多層神経回路で構成することを考えるとき,我々はBack-propagation則ではなく,Forward-propagation則によっても学習が可能であることを示してきた.本報告では, Forward-propagation則による逆モデル学習について,悪条件になり得る線形連立方程式を解くことにより結合荷重更新を行うことを提案する.計算機シミュレーションによって,学習の安定性は方程式の条件数による影響だけでなく,特異値分布の変動による影響も受けることが示される.
抄録(英) The existence of inverse models in motor control has been suggested. We have proposed that the inverse model can be acquired in an artificial multi-layered neural network using a forward-propagation learning rule. In this report, it is proposed that linear equations which may have ill-condition are solved for updating the weights of the forward-propagation learning rule. It was confirmed by computer simulation that the stability of learning depends on not only condition number but also change of singular value distribution of the equations.
キーワード(和) Forward-propagation則 / 逆モデル / 多層神経回路 / システム同定 / 条件数
キーワード(英) forward-propagation rule / inverse model / layered neural network / system identification / condition number
資料番号 NC2002-146
発行日

研究会情報
研究会 NC
開催期間 2003/3/10(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Neurocomputing (NC)
本文の言語 JPN
タイトル(和) Forward-propagation則における悪条件線形方程式とその解法
サブタイトル(和)
タイトル(英) III-posed Problems and Solutions in a Forward-propagation Learning Rule of Multi-layered Neural Networks
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) Forward-propagation則 / forward-propagation rule
キーワード(2)(和/英) 逆モデル / inverse model
キーワード(3)(和/英) 多層神経回路 / layered neural network
キーワード(4)(和/英) システム同定 / system identification
キーワード(5)(和/英) 条件数 / condition number
第 1 著者 氏名(和/英) 大濱 吉紘 / Yoshihiro OHAMA
第 1 著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学情報工学系
Department of Information and Computer Sciences,Toyohashi University of Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 福村 直博 / Naohiro FUKUMURA
第 2 著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学情報工学系
Department of Information and Computer Sciences,Toyohashi University of Technology
第 3 著者 氏名(和/英) 宇野 洋二 / Yoji UNO
第 3 著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学情報工学系
Department of Information and Computer Sciences,Toyohashi University of Technology
発表年月日 2003/3/10
資料番号 NC2002-146
巻番号(vol) vol.102
号番号(no) 729
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日