| 講演名 | 2003/3/10 Forward-propagation則における悪条件線形方程式とその解法 大濱 吉紘, 福村 直博, 宇野 洋二, |
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| 抄録(和) | 生体の運動制御において,フィードフォワード制御器としての逆モデルの存在が議論されている.この逆モデルを多層神経回路で構成することを考えるとき,我々はBack-propagation則ではなく,Forward-propagation則によっても学習が可能であることを示してきた.本報告では, Forward-propagation則による逆モデル学習について,悪条件になり得る線形連立方程式を解くことにより結合荷重更新を行うことを提案する.計算機シミュレーションによって,学習の安定性は方程式の条件数による影響だけでなく,特異値分布の変動による影響も受けることが示される. |
| 抄録(英) | The existence of inverse models in motor control has been suggested. We have proposed that the inverse model can be acquired in an artificial multi-layered neural network using a forward-propagation learning rule. In this report, it is proposed that linear equations which may have ill-condition are solved for updating the weights of the forward-propagation learning rule. It was confirmed by computer simulation that the stability of learning depends on not only condition number but also change of singular value distribution of the equations. |
| キーワード(和) | Forward-propagation則 / 逆モデル / 多層神経回路 / システム同定 / 条件数 |
| キーワード(英) | forward-propagation rule / inverse model / layered neural network / system identification / condition number |
| 資料番号 | NC2002-146 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2003/3/10(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Forward-propagation則における悪条件線形方程式とその解法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | III-posed Problems and Solutions in a Forward-propagation Learning Rule of Multi-layered Neural Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Forward-propagation則 / forward-propagation rule |
| キーワード(2)（和/英） | 逆モデル / inverse model |
| キーワード(3)（和/英） | 多層神経回路 / layered neural network |
| キーワード(4)（和/英） | システム同定 / system identification |
| キーワード(5)（和/英） | 条件数 / condition number |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大濱 吉紘 / Yoshihiro OHAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences,Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福村 直博 / Naohiro FUKUMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences,Toyohashi University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宇野 洋二 / Yoji UNO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences,Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 2003/3/10 |
| 資料番号 | NC2002-146 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 729 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |