| 講演名 | 2003/3/10 H_∞学習に基づく動作の対話的学習 : 2次元軌跡の場合 西山清, 落宰公志, |
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| 抄録(和) | 動作の対話的学習は、名工たちの技能を抽出し、コンピュータに実装する上で非常に重要となるであろう。しかし、このような対話的学習では教師データにかなりの不確定性が伴うため、バックプロパゲーション(BP)を含む従来の学習は適さない。本論文では、先に提唱したH_∞学習がこのような動作の対話的学習に対して有効であることをシミュレーションを用いて示す。 |
| 抄録(英) | The interactive learning of motions will be very important for extracting their skills from craftsmen. However, the conventional learnings including the back-propagation (BP) are unsuitable to the interactive learning because the teaching data always has a considerably large degree of uncertainty in training. This paper shows by computer simulations that the H_∞-learning, which has been proposedby one of authors, is effective for such an interactive learning of motions. |
| キーワード(和) | 動作学習 / 対話的学習 / ロバスト学習 / H_∞学習 / H_2学習 / TDNN |
| キーワード(英) | motion learning / interactive learning / robust learning / H_∞-learning / H_2-learning / TDNN |
| 資料番号 | NC2002-144 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2003/3/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | H_∞学習に基づく動作の対話的学習 : 2次元軌跡の場合 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Interactive Learning of Motions Based on H_∞-Learning : In the case of two-dimentional trajectories |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動作学習 / motion learning |
| キーワード(2)（和/英） | 対話的学習 / interactive learning |
| キーワード(3)（和/英） | ロバスト学習 / robust learning |
| キーワード(4)（和/英） | H_∞学習 / H_∞-learning |
| キーワード(5)（和/英） | H_2学習 / H_2-learning |
| キーワード(6)（和/英） | TDNN / TDNN |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西山清 / Kiyoshi NISIYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部情報システムエ学科 Department of Computer and Information Science, Iwate University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 落宰公志 / Koushi OCHISAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部情報システムエ学科 Department of Computer and Information Science, Iwate University |
| 発表年月日 | 2003/3/10 |
| 資料番号 | NC2002-144 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 729 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |