| 講演名 | 2003/1/27 Microslipsに見られる、視覚情報の統合と運動(<テーマセッション>認知現象の分析とモデル化(その1)) 長島 久幸, 茂木 健一郎, |
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| 抄録(和) | 日常生活において、我々は日々多様な運動を連続的に行っている。その運動を微視的に観察すると、人の意思に反して、その運動を躊躇したり、その軌道を他の物の方向に変えてしまったりするなどの、無意識的な運動が起こることがある。このような現象をmicroslipsとよぶ。このmicroslips発生前後の手の軌道や形をデータグローブを用いて定量的に解析した結果、microslipsの発生は軌道のデルタ関数的な曲率変化によって特徴づけられ、その前後は通常の運動と区別できないということが判った。 また、それまでの運動が修正されてはじめて今までなされた運動がmicroslipsであると知覚されることもわかった。 |
| 抄録(英) | Voluntary human hand movements sometimes exhibit transient and microscopic deviations ("microslips") from their planned trajectories. For example, when trying to make a cup of coffee, hand movements of the subjects are observed to exhibit small deviations from the expected smooth trajectory more than twice a minute (Reed and Schoenherr 1992, Suzuki and Sasaki 2001) . We investigated the nature of such small deviations of hand movements using data gloves. The trajectories of the hand joints plotted in the phase space exhibit characteristic spatio-temporal patterns before and during the microslips. We define some invariants in terms of dynamical systems properties for various cases of microslips. The trajectory of microslips is characterized by delta-function-like change of the curvature of trajectory |
| キーワード(和) | 軌道 / 曲率 |
| キーワード(英) | microslips voluntary movement |
| 資料番号 | NC2002-105 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2003/1/27(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Microslipsに見られる、視覚情報の統合と運動(<テーマセッション>認知現象の分析とモデル化(その1)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The sensorymotor coordination revealed in microslips |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 軌道 / microslips voluntary movement |
| キーワード(2)（和/英） | 曲率 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長島 久幸 / Hisayuki NAGASHIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:ソ二ーコンピューターサイエンス研究所 Department of Computational Intelligence and Systems Science Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology:Sony Computer Science Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 茂木 健一郎 / Ken MOGI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ソ二ーコンピューターサイエンス研究所 Sony Computer Science Laboratories |
| 発表年月日 | 2003/1/27 |
| 資料番号 | NC2002-105 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 627 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |