| 講演名 | 2002/6/20 心的負荷と学習進度に基づく複数の行動決定手続きの切り換えモデル 小川 昭利, 大森 隆司, |
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| 抄録(和) | 我々は脳における知的処理の獲得のモデルとして,タスク状況と機能部品に応じて行動決定手続きを獲得する機能部品組合せモデル(FPC model)を提案している.このモデルでは,行動決定手続きの獲得を可能としたが,タスクの状況に応じた行動決定手続きの適用が課題であった.そこで本論文では,心的負荷と学習進度を考慮した評価関数を用いることにより,ナビゲーション問題において,学習の初期では心的負荷が大きいが学習の早い強化学習手続きが採用され,学習がある程度進めば学習は遅いが心的負荷の小さい強化学習手続きに切り換えられることを,計算機シミュレーションにより示す. |
| 抄録(英) | We proposed the functional parts combination model (FPC model) that can acquire a action decision procedure depending on a task situation and functional parts. In this paper, we show two followings in navigation problem by using a criterion function taken into account mental load and learning progress. (1) A procedure, which has large mental load and fast learning speed, is adopted in the early stage of learning. (2) In the advanced stage of learning, a procedure, which has small mental load and slow learning speed, is adopted. |
| キーワード(和) | 行動決定手続きの切り換え / 心的負荷 / 学習進度 / 強化学習 / FPC model |
| キーワード(英) | switching action decision procedures / mental load / learning progress / reinforcement learning / FPC model |
| 資料番号 | NC2002-15 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2002/6/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 心的負荷と学習進度に基づく複数の行動決定手続きの切り換えモデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A model swtching action selection procedures besed on mental load and learning progress |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 行動決定手続きの切り換え / switching action decision procedures |
| キーワード(2)（和/英） | 心的負荷 / mental load |
| キーワード(3)（和/英） | 学習進度 / learning progress |
| キーワード(4)（和/英） | 強化学習 / reinforcement learning |
| キーワード(5)（和/英） | FPC model / FPC model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小川 昭利 / Akitoshi OGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大森 隆司 / Takashi OMORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 2002/6/20 |
| 資料番号 | NC2002-15 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 157 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |