| 講演名 | 2004/1/8 分母分離形2次元連続時間システムのグラミアン(衛星を用いる移動体通信,無線通信一般) 水上 洋祐, 川又 政征, 山下 幸彦, |
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| 抄録(和) | 1次元線形システムのグラミアンは,可制御性と可観測性の必要十分条件から導出されており,あるリアブノフ方程式の解として得られる行列である.本稿では,1次元における導出方法を2次元の場合に拡張することによって,分母分離形2次元連続時間システムのグラミアンを導出する.また,グラミアンはあるリアブノフ方程式の解として得られることを述べる.さらに,1次元の場合と同様に,2次元モデル低次数化による誤差の上限は本稿で求めたグラミアンを用いて計算されることを述べる. |
| 抄録(英) | In this paper, we derive the controllability and the observability grammians in 2-D separable denominator continuous time systems. The grammians of 1-D systems are derived by necessary and sufficient conditions for the controllability and the observability, and are solutions of Lyapunov Equations. So, we extend this derivation method, and provide the grammians and its Lyapunov Equations in 2-D systems. Moreover, we show that the upper bound of error by the 2-D model reduction can be calculated using the derived grammians similarly to the 1-D case. |
| キーワード(和) | 分母分離形2次元システム / 分離局所可制御性 / グラミアン / リアブノフ方程式 / 2次元モデル低次数化 |
| キーワード(英) | separable denominator 2-D systems / separable local controllability / grammian / lyapunov equation / 2-D model reduction |
| 資料番号 | DSP2003-157,SAT2003-154,RCS2003-252 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2004/1/8(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Radio Communication Systems (RCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 分母分離形2次元連続時間システムのグラミアン(衛星を用いる移動体通信,無線通信一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Grammians of 2-D Separable Denominator Continuous Time Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分母分離形2次元システム / separable denominator 2-D systems |
| キーワード(2)（和/英） | 分離局所可制御性 / separable local controllability |
| キーワード(3)（和/英） | グラミアン / grammian |
| キーワード(4)（和/英） | リアブノフ方程式 / lyapunov equation |
| キーワード(5)（和/英） | 2次元モデル低次数化 / 2-D model reduction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 水上 洋祐 / Yousuk MIZUKAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院理工学研究科 School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川又 政征 / Masayuki KAWAMATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 School of Engineering, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 幸彦 / Yukihiko YAMASHITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院理工学研究科 School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2004/1/8 |
| 資料番号 | DSP2003-157,SAT2003-154,RCS2003-252 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 552 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |