| 講演名 | 2003/11/14 メインビーム干渉波下での所望波到来方向推定法(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般) 稲葉 敬之, 荒木 純道, |
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| 抄録(和) | 高速道路情報システム(ITS ; Intelligent Transport System)の一環として車載レーダの研究・開発が進められている.車載レーダにて危険を早期に感知し自動車を安全に制御することで,衝突の回避,衝突被害の軽減が期待される.このため,車載レーダでは各車両の情報(距離,角度,速度)を計測し,その動きを正しく予測することが必要となる.しかし,他車レーダの送信波などが自車レーダに直接入射するような強い干渉波環境においてこれら情報を正しく計測することは難しい問題である.本論文では,干渉波環境で上記の情報,特に目標角度を計測することを目的としたレーダ信号処理の基本構成に関して提案する.提案する基本構成では,干渉波の数に応じて干渉波抑圧法を選択し,目標検出したデータサンプルに対してのみ目標測角を実施する構成としている.計算機シミュレーションによりビーム内に干渉波と目標が存在する場合などMUSIC単独では角度分離できないような状況においても,提案する基本構成では目標測角が可能であることを示す.また,本論文で採用した干渉抑圧アルゴリズム,および目標測角アルゴリズムの組み合わせに関する基本的特性の評価・確認を行う. |
| 抄録(英) | Millimeter wave Radar has been studied and developed as an automotive sensor for intelligent transport system. Is has been expected to avoid the crash or decrease the human damage of the crash by early automatic controlling own car equipments such as brake system. Automotive radars have to perform accurately. However, it is very difficult to measure the angle of forward going car in such that oncoming car emitting same radar signal is located nearly within a radar beam In this paper, Radar signal processing for angle measurement in such an environment is proposed. The proposed method is so called software radar that selects the interference suppression and angle measurement method by the number of interferences. It is shown through numerical simulations that utilization of interference suppression preprocessing allows angle estimation to resolve the angles of those cars in such case that super resolution angle estimation methods such as MUSIC have not good performance. |
| キーワード(和) | 車載レーダ / 干渉抑圧 / 直交交換 / MUSIC / 最尤推定法 / 到来方向推定 |
| キーワード(英) | automotive radar / interference suppression / orthogonal projection / MUSIC / maximum likelihood / DOA estimation |
| 資料番号 | A・P2003-196,RCS2003-202 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2003/11/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Radio Communication Systems (RCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | メインビーム干渉波下での所望波到来方向推定法(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Angle Estimation method in Interferences for Automotive RADAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載レーダ / automotive radar |
| キーワード(2)（和/英） | 干渉抑圧 / interference suppression |
| キーワード(3)（和/英） | 直交交換 / orthogonal projection |
| キーワード(4)（和/英） | MUSIC / MUSIC |
| キーワード(5)（和/英） | 最尤推定法 / maximum likelihood |
| キーワード(6)（和/英） | 到来方向推定 / DOA estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki INABA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 荒木 純道 / Kiyomichi ARAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院理工学研究科 Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2003/11/14 |
| 資料番号 | A・P2003-196,RCS2003-202 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 460 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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