講演名 | 2003/11/15 周期変動ゲインを用いた連続時間系の遅延フィードバック制御 中島 弘之, |
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抄録(和) | 連続時間力学系の遅延フィードバック制御(DFC)において,線形近似システムの周期係数系から定係数系へのFloquet理論に基づく変数変換を用いることにより,不安定周期軌道(UPO)の安定化のためのフィードバックゲインを理論的に設計する手法を提案し,数値実験によってその有効性を確認する.この方法は,UPOの周りでの基本行列の計算を必要とし,ゲインが定数ではなく時間周期的になるが,状態予測を用いたDFCに比べて簡便になっている. |
抄録(英) | We propose a novel delayed feedback control (DFC) method for stabilizing periodic orbits of continuous-time dynamical systems. Our method uses a time-periodic gain which is designed based on a transformation from the linearized periodic system around the target periodic orbit to a linear system with constant coefficients in accordance with the Floquet theory. Although calculation of the fundamental matrix of the target UPO is needed and the gain matrix is time-periodic in the proposed method, it is simpler than the DFC with a state-predictor. |
キーワード(和) | 力学系,カオス / 遅延フィードバック / Floquet理論 / Dumng方程式 |
キーワード(英) | dynamical system / chaos / delayed feedback / Floquet theory / Duffing equation |
資料番号 | NLP2003-124 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | NLP |
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開催期間 | 2003/11/15(から1日開催) |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 周期変動ゲインを用いた連続時間系の遅延フィードバック制御 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Delayed Feedback Control with a Periodic Gain for Continuous-time Systems |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 力学系,カオス / dynamical system |
キーワード(2)(和/英) | 遅延フィードバック / chaos |
キーワード(3)(和/英) | Floquet理論 / delayed feedback |
キーワード(4)(和/英) | Dumng方程式 / Floquet theory |
第 1 著者 氏名(和/英) | 中島 弘之 / Hiroyuki NAKAJIMA |
第 1 著者 所属(和/英) | 近畿大学工学部 School of Engineering, Kinki University |
発表年月日 | 2003/11/15 |
資料番号 | NLP2003-124 |
巻番号(vol) | vol.103 |
号番号(no) | 464 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |