講演名 2003/11/15
周期変動ゲインを用いた連続時間系の遅延フィードバック制御
中島 弘之,
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抄録(和) 連続時間力学系の遅延フィードバック制御(DFC)において,線形近似システムの周期係数系から定係数系へのFloquet理論に基づく変数変換を用いることにより,不安定周期軌道(UPO)の安定化のためのフィードバックゲインを理論的に設計する手法を提案し,数値実験によってその有効性を確認する.この方法は,UPOの周りでの基本行列の計算を必要とし,ゲインが定数ではなく時間周期的になるが,状態予測を用いたDFCに比べて簡便になっている.
抄録(英) We propose a novel delayed feedback control (DFC) method for stabilizing periodic orbits of continuous-time dynamical systems. Our method uses a time-periodic gain which is designed based on a transformation from the linearized periodic system around the target periodic orbit to a linear system with constant coefficients in accordance with the Floquet theory. Although calculation of the fundamental matrix of the target UPO is needed and the gain matrix is time-periodic in the proposed method, it is simpler than the DFC with a state-predictor.
キーワード(和) 力学系,カオス / 遅延フィードバック / Floquet理論 / Dumng方程式
キーワード(英) dynamical system / chaos / delayed feedback / Floquet theory / Duffing equation
資料番号 NLP2003-124
発行日

研究会情報
研究会 NLP
開催期間 2003/11/15(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Nonlinear Problems (NLP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 周期変動ゲインを用いた連続時間系の遅延フィードバック制御
サブタイトル(和)
タイトル(英) Delayed Feedback Control with a Periodic Gain for Continuous-time Systems
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 力学系,カオス / dynamical system
キーワード(2)(和/英) 遅延フィードバック / chaos
キーワード(3)(和/英) Floquet理論 / delayed feedback
キーワード(4)(和/英) Dumng方程式 / Floquet theory
第 1 著者 氏名(和/英) 中島 弘之 / Hiroyuki NAKAJIMA
第 1 著者 所属(和/英) 近畿大学工学部
School of Engineering, Kinki University
発表年月日 2003/11/15
資料番号 NLP2003-124
巻番号(vol) vol.103
号番号(no) 464
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日