講演名 | 2003/7/8 状態にジャンプを有する線形システムの周期解の安定解析とフィードバック制御の効果について 平田 健太郎, 小亀 英己, |
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抄録(和) | 本論文では状態にジャンプを有する線形システムの周期解の安定性とフィードバック制御の効果について考える.まず解軌道の時間関数としての安定性を定義し,そのもとでポアンカレ写像による開ループの安定解析およびフィードバック制御時(OGY法)の安定解析をおこなう.また遅延フィードバック(DFC)法を用いる場合には本質的に無限次元系としての取り扱いが必要なため,関数空間上の状態遷移作用素を考え,そのスペクトルによって安定性を判定する方法を示す. |
抄録(英) | In this paper, we consider the stability of periodic solutions of linear systems with state jump and the effect of feedback control. After defining a special type of stability for the periodic solution considered here, we analyze the stability of open-loop case and OGY feedback control case via the Poincare map. Since the system with delayed feedback control is essentially infinite-dimensional, we introduce an operator model for the state transition and analyze its spectral property. |
キーワード(和) | 区分的アフィンシステム / OGY法 / 遅延フィードバック / 周期解の安定解 |
キーワード(英) | Piecewise Affine Systems / OGY method / Delayed Feedback Control / Stability of periodic solutions |
資料番号 | NLP2003-55 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | NLP |
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開催期間 | 2003/7/8(から1日開催) |
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講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 状態にジャンプを有する線形システムの周期解の安定解析とフィードバック制御の効果について |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Stability Analysis of Linear Systems with State Jump and Effect of Feedback Control |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 区分的アフィンシステム / Piecewise Affine Systems |
キーワード(2)(和/英) | OGY法 / OGY method |
キーワード(3)(和/英) | 遅延フィードバック / Delayed Feedback Control |
キーワード(4)(和/英) | 周期解の安定解 / Stability of periodic solutions |
第 1 著者 氏名(和/英) | 平田 健太郎 / Kentaro HIRATA |
第 1 著者 所属(和/英) | 大阪府立大学大学院工学研究科 Graduate School of Eng., Osaka Pref. Univ. |
第 2 著者 氏名(和/英) | 小亀 英己 / Hideki KOKAME |
第 2 著者 所属(和/英) | 大阪府立大学大学院工学研究科 Graduate School of Eng., Osaka Pref. Univ. |
発表年月日 | 2003/7/8 |
資料番号 | NLP2003-55 |
巻番号(vol) | vol.103 |
号番号(no) | 186 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |