| 講演名 | 2002/5/3 ハードウェア化された動的輪郭モデルを用いた自律追従システムの開発 阿武 靖夫, 鷲尾 昌宣, 菅原 一孔, 小西 亮介, |
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| 抄録(和) | 近年,ビジュアルサーボイングに関する研究は,様々な応用を目指して進められてきた.本研究ではそのビジュアルサーボイングの具体例として人間の後ろを自律的に追従するシステムの開発を行っている.このシステムは,対象人物との間の距離を常に一定に保つように制御する.本システムの開発に際し,複雑な背景から追従対象となる物体の輪郭を抽出するために動的輪郭モデルをハードウェアで実現して用いる.動的輪郭モデルはその強力で柔軟な輪郭形状抽出能力から,輪郭の抽出,移動物体の追跡,画像合成など多くのアプリケーションに適用されている.本稿ではFPGA上にハードウェア化された動的輪郭モデルを実現し,それを用いた自律追従システムについてその構成およびその動作確認結果を述べる. |
| 抄録(英) | In recent years, several researches about the visual servoing techniques have been investigated to develop various systems. In this paper, a system which tracks person autonomously is developed for an example of a visual servoing system. The developed system is controlled to keep the distance between it and candidate person constant. In order to track a person, correct and quick extraction function of candidate in complicated background is required. The hardware active contour model is designed to achieve this function and it is realized by using FPGA. The developed tracking system is examined in real environments. |
| キーワード(和) | ビジュアルサーボイング / 自律追従システム / 動的輪郭モデル / FPGA |
| キーワード(英) | visual servoing / autonomic tracking system / active contour model / FPGA |
| 資料番号 | DSP2002-35 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DSP |
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| 開催期間 | 2002/5/3(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Digital Signal Processing (DSP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ハードウェア化された動的輪郭モデルを用いた自律追従システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of the autonomic tracking system using the hardware active contour model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ビジュアルサーボイング / visual servoing |
| キーワード(2)（和/英） | 自律追従システム / autonomic tracking system |
| キーワード(3)（和/英） | 動的輪郭モデル / active contour model |
| キーワード(4)（和/英） | FPGA / FPGA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 阿武 靖夫 / Yasuo ANNO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学工学部 Department of Electrical And Electronic, Faculty of Engineering |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鷲尾 昌宣 / Masanobu WASHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学工学部 Department of Electrical And Electronic, Faculty of Engineering |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 菅原 一孔 / Kazunori SUGAHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥取大学工学部 Department of Electrical And Electronic, Faculty of Engineering |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小西 亮介 / Ryosuke KONISHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 鳥取大学工学部 Department of Electrical And Electronic, Faculty of Engineering |
| 発表年月日 | 2002/5/3 |
| 資料番号 | DSP2002-35 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 42 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |