| 講演名 | 2003/1/22 方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用 鈴木 紀章, 中臺 一博, 天野 英晴, 奥乃 博, 北野 宏明, |
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| 抄録(和) | ロボットの知覚システムを構成する場合、計算コストが高い問題を低消費電力かつある程度の柔軟性を保持して実現するためにはFPGAによるリコンフィギャラブルシステムのアプローチが効果的である。本稿では、聴覚システムを構成する際に用いる方向通過型フィルタの処理の一部である高速フーリエ変換(FFT)、平方根、ArcTariをFPGA上に実装し、ハードウェア処理による小型で低消費電力のシステムを作成するための検討を行う。評価の結果、FPGAに実装したFFT、平方根、ArcTan演算回路は、12MHz動作において1GHzのPentium IIIの2.9倍、2.9倍、3.3倍の処理速度で演算可能である事が分かった。 |
| 抄録(英) | Reconfigurable systems are efficient for high performance but low cost/power implementation for intelligent systems for robots. In this paper, a part of processing for the direction-pass filter, such as Fast Fourier Transform (FFT), square root, and are tangent used in auditory system of humanoid robots are implemented on an FPGA, and their peformance is evaluated. Our result shows that FFT, square root and are tangent implemented on the FPGA of 12MHz are 2.9 times, 2.9 times and 3.3 times faster, respectively, than those in Pentium III of 1GHz. |
| キーワード(和) | FPGA / アクティブ方向通過型フィルタ / ヒューマノイドロボット / 音源分離 / リコンフィギャラブルシステム |
| キーワード(英) | FPGA / Active Direction-Pass Filter / Humanoid Robot / Sound Source Separation / Reconfigurable System |
| 資料番号 | VLD20002-143,CPSY2002-96 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD |
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| 開催期間 | 2003/1/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | VLSI Design Technologies (VLD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Applying FPGA to Sound Separation by Direction-Pass Filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(2)（和/英） | アクティブ方向通過型フィルタ / Active Direction-Pass Filter |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマノイドロボット / Humanoid Robot |
| キーワード(4)（和/英） | 音源分離 / Sound Source Separation |
| キーワード(5)（和/英） | リコンフィギャラブルシステム / Reconfigurable System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 紀章 / Noriaki SUZUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Department of Information and Computer Science, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中臺 一博 / Kazuhiro NAKADAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 科学技術振興事業団ERATO北野共生プロジェクト Japan Science and Technology Corporation ERATO Kitano Symbiotic Systems Project |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 天野 英晴 / Hideharu AMANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Department of Information and Computer Science, Keio University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 奥乃 博 / Hiroshi G. OKUNO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 科学技術振興事業団ERATO北野共生プロジェクト:京都大学大学院情報学研究科 Japan Science and Technology Corporation ERATO Kitano Symbiotic Systems Project : Graduate School of Infomatics, Kyoto University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 北野 宏明 / Hiroaki KITANO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 科学技術振興事業団ERATO北野共生プロジェクト Japan Science and Technology Corporation ERATO Kitano Symbiotic Systems Project |
| 発表年月日 | 2003/1/22 |
| 資料番号 | VLD20002-143,CPSY2002-96 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 609 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |