| 講演名 | 2002/6/20 線形化変換の解の収束性に関する一検討 川上 篤, |
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| 抄録(和) | 非線形システムの線形化は、多くの研究の対象となってきた。異なる手法が色々と提案されてきた。結局、ある次数の非線形項を非線形システムから取り除くことができなかった。最近、状態フィードバックの適当な選定によって、そのような状況を回避することができ、それは線形化条件につながることが示された。本文では、まず状態フィードバックについて説明する。次に、リゾナンスというものを定義する。更に、Poincareの一つの定理を説明し、この定理に関する二つの考察を述べる。そして、非線形システムの線形化変換の解の収束性についての二つの興味ある問題を提起する。 |
| 抄録(英) | Linearization of a nonlinear system has been a subject of much research. There have been different approaches proposed. Nonlinear terms of a certain degree could not be removed from the nonlinear system. It was showed, how such a situation can be avoided by a proper choice of state feedback thus leading to the linearization condition. In this paper, to begin with, we explain about the state feedback. And, we define resonance. Moreover, we explain Poincare's Theorem and mention two remarks on this theorem. Then, we propose two interesting problems on the convergence of the solution of the normalizing transformation of the nonlinear systems.. |
| キーワード(和) | 微分方程式 / 状態フィードバック / 線形化 / リゾナンス / 線形化変換 / 収束性 |
| キーワード(英) | differential equations / state feedback / linearization / resonance / normalizing transformation / convergence |
| 資料番号 | VLD2002-28 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD |
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| 開催期間 | 2002/6/20(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | VLSI Design Technologies (VLD) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 線形化変換の解の収束性に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on the Convergence of the Solution of the Normalizing Transformation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 微分方程式 / differential equations |
| キーワード(2)（和/英） | 状態フィードバック / state feedback |
| キーワード(3)（和/英） | 線形化 / linearization |
| キーワード(4)（和/英） | リゾナンス / resonance |
| キーワード(5)（和/英） | 線形化変換 / normalizing transformation |
| キーワード(6)（和/英） | 収束性 / convergence |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川上 篤 / Atsushi Kawakami |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 工学基礎教育課程 数理教育コア Mathematics and Sciences Core, Kanazawa Institute of Thchnology |
| 発表年月日 | 2002/6/20 |
| 資料番号 | VLD2002-28 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 164 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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