| 講演名 | 2004/5/21 目標間の相対位置を保持するグループ追尾方式(リモートセンシング及び一般) 木林 知子, 系 正義, 平井 俊之, |
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| 抄録(和) | 同一速度で運動する密集目標を追尾する場合,各目標をそれぞれ単独に追尾すると,観測状況によっては目標軌跡の過剰な接近や入れ替わり,途切れ等が発生し,目標の分離が困難となる.密集目標を追尾する一般的な方式として,目標をグループ化し,グループ全体としての動きを追尾するグループトラッキングが知られている.密集目標のグループが航空機等で構成される場合,一般的に目標間の相対的な位置関係がほぼ一定に保たれたまま移動することが多い.今回,グループトラッキングにおいて,グループ内の目標を分離する一方法として,目標間の相対位置を保持するように,グループ内目標の重心と相対距離を平滑化するフィルタ方式を提案する. |
| 抄録(英) | In tracking of targets that are closely separated and moving with nearly same speed, the resulting tracks of these targets can approach too much with each other, which cause track lost. If these targets are aircraft, they usually move holding their relative positions. Group tracking is the well-known method to cope with this problem. In this paper, we propose a group tracking method in which we estimate the centroid of the targets' position and smooth the relative distance between them. |
| キーワード(和) | レーダ / グループ追尾 / 追尾フィルタ |
| キーワード(英) | Radar / Group Tracking / Tracking Filter |
| 資料番号 | SANE2004-15 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2004/5/21(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 目標間の相対位置を保持するグループ追尾方式(リモートセンシング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Group Tracking Method holding Relative Position of Targets |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(2)（和/英） | グループ追尾 / Group Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking Filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木林 知子 / Noriko KIBAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 平井 俊之 / Toshiyuki HIRAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 発表年月日 | 2004/5/21 |
| 資料番号 | SANE2004-15 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 97 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |