| 講演名 | 2004/5/21 時間差測位における追尾予測情報を利用したマルチパス対策の一検討(リモートセンシング及び一般) 岡田 隆光, 系 正義, |
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| 抄録(和) | 移動体に装着した発信機の電波を地上に固定した複数の受信機で受け,受信電波の到来時間差から移動体の位置を高精度に推定する時間差測位は,GPSが利用できない環境やGPSよりも高精度,高データレートが要求される場合の測位方法として注目されている.しかし,マルチパスや電波の遮蔽等により安定した精度が得られない場合が多々ある.本報告では,この対策として,移動体を追尾することにより得られる予測情報を利用して精度の低下した受信機を判別し,これを除いた残りの受信機で位置を推定する方法を検討した.また,計算機シミュレーションにより,本方式の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | In the case that GPS cannot utilize and there is requirement for more highly accuracy of location or more highly rate of observation, a method to locate moving targets from time difference of wave arrival from the transmitter which is mounted with the targets. However, there are many cases that accuracy deteriorates by affect of multipath and screening of wave. In this paper, we proposed the tracking method which reduce these deterioration. This method judges receivers which are affected by multipath effect using prediction data from tracking filter and estimate target position using TDOA(Time Difference of Arrival) measurements except for the judged receiver. This methods verified by our computer simulations. |
| キーワード(和) | 位置 / 測位 / 時間差 / 追尾 / カルマンフィルタ / マルチパス / パッシブセンサ |
| キーワード(英) | Positioning / Location / TDOA / Tracking / Kalman filter / Multipath / Passive Sensor |
| 資料番号 | SANE2004-9 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2004/5/21(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 時間差測位における追尾予測情報を利用したマルチパス対策の一検討(リモートセンシング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Measure to Cope with the Multipath Effects Using Prediction Data from Tracking Filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置 / Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 測位 / Location |
| キーワード(3)（和/英） | 時間差 / TDOA |
| キーワード(4)（和/英） | 追尾 / Tracking |
| キーワード(5)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(6)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(7)（和/英） | パッシブセンサ / Passive Sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡田 隆光 / Takamitsu OKADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 発表年月日 | 2004/5/21 |
| 資料番号 | SANE2004-9 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 97 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |