| 講演名 | 2003/12/12 鯨生態観測衛星における姿勢制御(環境計測及び一般) 細川 繁, 林 友直, 竹沢 進, 羽地 和彦, |
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| 抄録(和) | 鯨生態観測衛星(WEOS : Whale Ecology Observation Satellite)は、重力傾度法による地球指向姿勢制御衛星で、衛星下面に取り付けたアンテナを地球方向に指向させるとともに衛星上面に取り付けたGPSアンテナを常に天頂に指向させる。重力傾度による姿勢制御法を採用した衛星は国内ではWEOSが初めてである。WEOSの姿勢制御機能としては、重力傾度の他にトルカ・コイルによる磁気モーメントを利用したレート・ダンピング制御及び姿勢反転機能を具えている。H2A-4号機ロケットからの分離は、3本のスプリングによって衛星放出がなされる。したがって、3本のスプリング力にアンバランスがあると放出の際衛星にタンブリングが発生する。デタンブリングは、3軸の地磁気センナデータに基づいてトルカ・コイルを励磁することによって行っている。タンブリング減衰後は、遡上からのコマンドによってマストを伸展させ、マスト先端に取り付けたマス(3kgf)と衛星本体で構成される機体に働く重力傾度を利用してアンテナ取り付け面を地球に指向させる。姿勢が逆向きに安定化した場合にはトルカ・コイルの磁化極性を発散方向に作用させて姿勢を反転させる。本論文は、WEOSのロケット分離時の状況とその後の追跡・管制及び姿勢制御結果について述べる。 |
| 抄録(英) | We adopted gravity gradient attitude control technique for a Whale Ecology Observation Satellite (WEOS) to point the communications antennas toward the earth, and the GPS antenna toward the zenith. It is the first application of gravity gradient control technique for attitude stabilization to a satellite in Japan. The attitude control system of the WEOS consists of a three axis magnetometer, a magnetic torquer coil, and a deployable mast with a mass fixed at the top, and attitude control software. This system carries out rate damping control of the principal axis. The extended mast with top mass then enables the earth pointing of the antennas. After the separation of the WEOS from, the H2A-4 rocket, tumbling occurred due to the imbalance force in the three separation springs. By using attitude control command we damped the tumbling, then extended the mast. The attitude of the WEOS has thus established the attitude stabilization, and the antennas keep pointing to the earth surface. This paper describes the attitude control system, operation procedure, and control results. |
| キーワード(和) | 重力傾度姿勢制御 / 小型衛星 / 鯨生態観測 |
| キーワード(英) | Gravity gradient control and stabilization / Small satellite / Whale ecology observation |
| 資料番号 | SANE2003-91 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2003/12/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 鯨生態観測衛星における姿勢制御(環境計測及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Attitude Control for the Whale Ecology Observation Satellite |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 重力傾度姿勢制御 / Gravity gradient control and stabilization |
| キーワード(2)（和/英） | 小型衛星 / Small satellite |
| キーワード(3)（和/英） | 鯨生態観測 / Whale ecology observation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 細川 繁 / Shigeru Hosokawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 Chiba Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 友直 / Tomonao Hayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 Chiba Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 竹沢 進 / Susumu Takezawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社ウェルリサーチ WEL Research Co.,Ltd |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 羽地 和彦 / Kazuhiko Haneji |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社ウェルリサーチ WEL Research Co.,Ltd |
| 発表年月日 | 2003/12/12 |
| 資料番号 | SANE2003-91 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 531 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |