| 講演名 | 2003/9/4 UWBパルスレーダシステムのための境界散乱変換を用いた目標形状推定法(地下電磁計測ワークショップ) 阪本 卓也, 佐藤 亨, |
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| 抄録(和) | 地上を移動するロボット等の状況測定手段の候補としてUWBパルスレーダの利用が有望である。無指向性アンテナを走査して得られる信号から目標形状を推定する問題は幅広い応用範囲を有する一方、不良設定逆問題の一つとして知られている。我々は直接散乱波の遅延時間と目標形状の間に可逆な変換である境界散乱変換が存在することを明らかにし、既に境界散乱変換に基づいた目標形状推定手法を提案している。本研究では提案する目標形状推定手法の適用可能範囲を明らかにし、その特性を明らかにする。 |
| 抄録(英) | Environment measurement is an important issue for various applications including household robots. Radars utilizing ultra-wide-band (UWB) pulses are promising candidates in a near future. Estimating target shapes using waveform data, which we obtain by scanning an omni-directional antenna, is known as one of ill-posed inverse problems. We have shown the existence of a reversible transform BST (Boundary Scattering Transform) between a delay time and a target shape. We have already proposed a shape estimation algorithm based on the inverse BST. In this paper, we investigate the range of applicable conditions for the algorithm. |
| キーワード(和) | 境界散乱変換 / UWBパルスレーダ / 形状推定 / 不良設定逆問題 |
| キーワード(英) | Boundary scattering transform / UWB pulse radar / shape estimation / ill-posed inverse problem |
| 資料番号 | SANE2003-64 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2003/9/4(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UWBパルスレーダシステムのための境界散乱変換を用いた目標形状推定法(地下電磁計測ワークショップ) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Target Shape Estimation Algorithm Based on Boundary Scattering Transform for UWB Pulse Radar Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 境界散乱変換 / Boundary scattering transform |
| キーワード(2)（和/英） | UWBパルスレーダ / UWB pulse radar |
| キーワード(3)（和/英） | 形状推定 / shape estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 不良設定逆問題 / ill-posed inverse problem |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 阪本 卓也 / Takuya SAKAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科通信情報システム専攻 Department of Communications and Computer Engineering, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 亨 / Toru SATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科通信情報システム専攻 Department of Communications and Computer Engineering, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2003/9/4 |
| 資料番号 | SANE2003-64 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 300 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |