| 講演名 | 2003/8/22 航跡型MHTを用いた目標追尾開始におけるドップラー速度と平滑値の照合による誤航跡発生の抑制(レーダ誘導制御及び一般) 小幡 康, 系 正義, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | クラッタ環境下における目標の追尾開始では,誤った相関により誤航跡が発生しやすくなる.追尾開始処理に使用する相関アルゴリズムとしてNN(Nearest Neighbor)を用いると,目標航跡の開始の遅れや,誤航跡の発生が問題となる.この誤相関の可能性をできるだけ排除し,不要信号環境下で優れた相関性能を示す追尾アルゴリズムとしてMHT(Multiple Hypothesis Tracking)が知られている.また,その追尾開始性能を向上させた航跡型MHTが提案されており,上記の誤航跡発生問題を解決する追尾アルゴリズムとして有力な候補である.また,レーダでは位置情報に加えて,ドップラー速度情報が観測値から抽出できる.この情報を航跡と観測値の相関決定に利用することにより,誤航跡発生を抑制できる可能性がある.本稿ではレーダのドップラー速度を利用した,航跡型MHTの追尾開始方式の改良を試み,その性能を評価した. |
| 抄録(英) | This study is about track initiation of targets using measurements from a radar. It is difficult to initiate a track for a target in clutter environment. The conventional method is not feasible because many false tracks are initiated. On the other hand, the MHT (Multiple Hypothesis Tracking) shows a good performance of association and as an improved algorithm, the Track Oriented MHT is proposed. We tried the improvements of Track Oriented MHT by using Doppler Velocity for reduction of false tracks. In the improved algorithm, observed Doppler velocity is compared with velocity calculated by the tracking filter. We evaluated the performance of the improved track initiation methods using Track Oriented MHT. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / MHT / 航跡型MHT / 追尾開始 |
| キーワード(英) | Target Tracking / MHT / Track Oriented MHT / Track Initiation |
| 資料番号 | SANE2003-50 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2003/8/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 航跡型MHTを用いた目標追尾開始におけるドップラー速度と平滑値の照合による誤航跡発生の抑制(レーダ誘導制御及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reduction of False Tracks in Track Initiation using Track Oriented MHT |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | MHT / MHT |
| キーワード(3)（和/英） | 航跡型MHT / Track Oriented MHT |
| キーワード(4)（和/英） | 追尾開始 / Track Initiation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小幡 康 / Yasushi OBATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2003/8/22 |
| 資料番号 | SANE2003-50 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 278 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |