| 講演名 | 2003/6/20 [特別論文]ヒューマノイドロボット(宇宙応用シンポジウム : 宇宙実証) 比留川 博久, |
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| 抄録(和) | 経済産業省が1998年度から5年間実施した人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト(HRP)が2003年3月に終了した.本稿では,HRPで開発された研究開発用のヒューマノイドロボットHRP-2,ソフトウェアプラットフォームOpenHRP,HRP後期に検討された応用事例とともにヒューマノイドロボットの今後の応用可能性について紹介する. |
| 抄録(英) | METI has run Humanoid Robotics Project (HRP for short) from 1998FY to 2002FY for five years. This paper presents humanoid robot platform HRP-2, software platform OpenHRP and the applications of humanoid robots explored by HRP. |
| キーワード(和) | ヒューマノイドロボット / 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト |
| キーワード(英) | Humanoid robot / HRP-2 / OpenHRP |
| 資料番号 | SANE2003-30 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2003/6/20(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | [特別論文]ヒューマノイドロボット(宇宙応用シンポジウム : 宇宙実証) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Humanoid Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマノイドロボット / Humanoid robot |
| キーワード(2)（和/英） | 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト / HRP-2 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 比留川 博久 / Hirohisa HIRUKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2003/6/20 |
| 資料番号 | SANE2003-30 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 156 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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