| 講演名 | 2002/10/10 レーダのバイアス誤差推定アルゴリズムにおける推定精度と目標配置の関係に関する検討 網嶋 武, 系 正義, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | バイアス誤差推定アルゴリズムは、同一の目標の位置を複数のレーダで観測し、その観測ベクトルの差を用いて、逐次最小2乗法に基づき各レーダの距離,仰角,方位角のバイアス性設置誤差を推定する。ただし、このアルゴリズムでは、目標の配置によっては、推定精度が劣化する場合があることが問題となっている。本論文では、最小二乗法の推定誤差共分散行列を解析し、推定精度の優れた配置を事前に抽出するための指標を導出した。そして、この指標に基づいて、数種の目標配置を設定してバイアス誤差推定シミュレーションを実行した結果、この指標が,概ね,実際のバイアス誤差推定アルゴリズムを動作させた場合に得られる推定精度の傾向と合致することを確認した。 |
| 抄録(英) | This paper considers the problem of locating targets used for sensor alignment error estimation. The objective here is to find out the relationship between the location of the targets and the accuracy of the estimated sensor alignment error. We consider two targets and two sensors case. We, first, propose a method to find the relationship between the location of the targets and the accuracy of the estimated sensor alignment error. Using this result, we numerically show some interesting image patterns, from which one can determine proper/improper location of targets. Moreover, to verify the effectiveness of the above proposed method, using target locations selected by the proposed method, we run bias error estimation simulations and show that the estimated states actually has exellent accuracy. |
| キーワード(和) | レーダ / 複数センサ / センサ融合 / データ融合 / 目標追尾 / バイアス誤差 / カルマンフィルタ / レジストレーション / グリッドロック |
| キーワード(英) | Radar / Multisensor / sensor fusion / data fusion / tracking / bias error / Kalman filter / registration / grid lock |
| 資料番号 | SANE2002-48 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2002/10/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | レーダのバイアス誤差推定アルゴリズムにおける推定精度と目標配置の関係に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On relationship between target location and estimation accuracy for sensor alignment error estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(2)（和/英） | 複数センサ / Multisensor |
| キーワード(3)（和/英） | センサ融合 / sensor fusion |
| キーワード(4)（和/英） | データ融合 / data fusion |
| キーワード(5)（和/英） | 目標追尾 / tracking |
| キーワード(6)（和/英） | バイアス誤差 / bias error |
| キーワード(7)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(8)（和/英） | レジストレーション / registration |
| キーワード(9)（和/英） | グリッドロック / grid lock |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 網嶋 武 / Takeshi AMISHIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 発表年月日 | 2002/10/10 |
| 資料番号 | SANE2002-48 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 372 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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