| 講演名 | 2004/3/8 直交射影アルゴリズムを用いた3次元座標復元誤差に関する一考察(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般) 川上 亮, 福本 昌弘, 太田 博, 久保田 一, |
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| 抄録(和) | 立体物を検知する手段としてのステレオ画像を用いた写真測量では,ステレオマッチングの精度の高さ,およびリアルタイム処理に耐え得る高速性が必須とされている.近年,ステレオ画像上の対象点抽出法は精度,計算量の両面から様々な方法が提案されている.しかし,抽出された2次元座標から3次元座標の復元についての考察はまだ十分とはいえない.本稿では,2次元座標に含まれる誤差が復元結果である3次元座標に与える影響を定式化している.更に,実験により本稿内容が正しいことを示している. |
| 抄録(英) | In the photogrammetry using the stereo image, it has made high precision of stereo matching and the rapidity which can stand real-time processing a essential as a means for detecting the stereo thing. Recently, the method for being various from both sides of calculation amount and accuracy is proposed contrast point sampling on the stereo image. However, it can not sufficiently and yet say the consideration on the restoration of the three-dimensional coordinate from extracted two-dimensional coordinate. In this paper, the effect on the three-dimensional coordinate in which the error which is included for the two-dimensional coordinate is the restoration result is formulated. In addition, it is shown that the content of this paper is right by the experiment. |
| キーワード(和) | 写真測量 / 直交射影 / 誤差解析 |
| キーワード(英) | Photogrammetry / orthogonal projection / error analysis |
| 資料番号 | CAS2003-107,DSP2003-209,CS2003-159 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
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| 開催期間 | 2004/3/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Communication Systems (CS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 直交射影アルゴリズムを用いた3次元座標復元誤差に関する一考察(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of 3-dimensional coordinates restoration error using the orthogonal projection algorithm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 写真測量 / Photogrammetry |
| キーワード(2)（和/英） | 直交射影 / orthogonal projection |
| キーワード(3)（和/英） | 誤差解析 / error analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川上 亮 / Makoto KAWAKAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学大学院工学研究科電気工学専攻 Graduate Course of Electrical Engineering, Chiba Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福本 昌弘 / Masahiro FUKUMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 高知工科大学情報システム工学科 Department of Information Systems Engineering, Kochi University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 太田 博 / Hiroshi OTA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 警視庁科学捜査研究所 Metropolitan Police Department, Criminal Investigation Laboratory |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 久保田 一 / Hajime KUBOTA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Chiba Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2004/3/8 |
| 資料番号 | CAS2003-107,DSP2003-209,CS2003-159 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 720 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |