| 講演名 | 2004/9/3 最適スケジューリングに基づくステレオビジョンVLSIプロセッサ(ディジタル・情報家電,放送用,ゲーム機器用システムLSI及び一般) 張山 昌論, 亀山 充隆, |
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| 抄録(和) | ステレオビジョンにおいては,画像間の対応点を正確かつ高速に求めることが要求される.そこで,信頼性の高い対応点探索の手法として,SADグラフの最小値のユニーク性に基づきSAD演算のためのウィンドウサイズを適応的に変化させるアルゴリズムを提案する.また,計算量を減少するために,参照ウィンドウの位置情報を用いて適応的に候補ウィンドウを限定する手法を導入する.この手法においては,単一の参照点に対してだけ処理を行うと,候補ウィンドウ数が参照点の座標に依存して変化する問題がある.そこで,複数の参照ウィンドウの組み合わせに対して並列に対応点探索を行うことにより,候補ウィンドウ数を一定にし,演算器稼働率を100%にできるスケジューリング及びアーキテクチャを提案する. |
| 抄録(英) | A window-parallel architecture is presented to achieve high-speed stereo matching based on SAD (Sum of Absolute Differences) computation. If a disparity constraint is used to reduce the computational amount, the number of candidate windows for SAD computation changes depending on the reference-window position. This article presents a new scheduling method selecting a pair of reference windows such that the candidate-window number becomes constant. As a result, 100% utilization of processing elements can be achieved. The performance of the VLSI processor becomes 500 times higher than that of a general-purpose processor (Pentium4@2GHz). |
| キーワード(和) | 対応点探索 / SAD(差分絶対和) / ロジックインメモリアーキテクチャ |
| キーワード(英) | Correspondence matching / Sum of absolute differences (SAD) / High-level synthesis / Logic-in-memory architecture |
| 資料番号 | ICD2004-99 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2004/9/3(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 最適スケジューリングに基づくステレオビジョンVLSIプロセッサ(ディジタル・情報家電,放送用,ゲーム機器用システムLSI及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of a Stereo Vision VLSI Processor Based on an Optimal Scheduling |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 対応点探索 / Correspondence matching |
| キーワード(2)（和/英） | SAD(差分絶対和) / Sum of absolute differences (SAD) |
| キーワード(3)（和/英） | ロジックインメモリアーキテクチャ / High-level synthesis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 張山 昌論 / Masanori HARIYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀山 充隆 / Michitaka KAMEYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2004/9/3 |
| 資料番号 | ICD2004-99 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 288 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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