| 講演名 | 2002/10/17 ロボット制御のための柔軟なCDMA方式シリアル通信ネットワークの構成法 汐崎 充, 藤井 敏美, 片山 光亮, 小野 将寛, 岩田 穆, |
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| 抄録(和) | 種々のマルチメディア用途の通信インタフェースが存在するが,ロボット制御に必要なリアルタイムと即応性という性質の異なるデータを効率よく通信するには適さない.そこで,並列分散処理を可能にするシリアル接続のロボット内ネットワークを構築するため,CDMAによる多重化を行い,拡散符号の動的割り当てと多重数に応じた符号長の動的制御を行うことを提案した.ロボット制御に必要なデータを一本の伝送路で効率よく転送でき,ロボット制御に適した柔軟なネットワーク構成が可能となる.送受信回路の設計,測定によりボンディングワイヤの寄生インダクタンスと寄生容量が高速動作の妨げになっていることがわかった.今後の課題はバス接続による伝送特性の改善である. |
| 抄録(英) | Various communication interfaces for multimedia use exist. But as far as robot control is concerned, none of them meet the demand that controlling data be efficiently transmitted in real time and with great responsiveness. We proposed a new network of serial connection which makes parallel/distributed data processing in a robot. In the network CDMA technique is used for data multiplexing, spread codes are assigned dynamically, and the length of them is also dynamically controlled. The measurement of our receiver-transceiver test chips shows that reducing parasitic inductance and capacitance of a bonding wire is the key for fast network operation. |
| キーワード(和) | ロボット / リアルタイム / 即応性 / 並列分散処理 / シリアル接続 / CDMA |
| キーワード(英) | Robot / Real-time / Responsive / Parallel Distributed Processing / Serial Connection / DS-CDMA |
| 資料番号 | ICD2002-115 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2002/10/17(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボット制御のための柔軟なCDMA方式シリアル通信ネットワークの構成法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Flexible CDMA Serial Link Network for Robot Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイム / Real-time |
| キーワード(3)（和/英） | 即応性 / Responsive |
| キーワード(4)（和/英） | 並列分散処理 / Parallel Distributed Processing |
| キーワード(5)（和/英） | シリアル接続 / Serial Connection |
| キーワード(6)（和/英） | CDMA / DS-CDMA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 汐崎 充 / Mitsuru SHIOZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島大学 Hiroshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 敏美 / Toshimi FUJII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 科学技術振興事業団 JapanScience&Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 片山 光亮 / Kousuke KATAYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島大学 Hiroshima University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小野 将寛 / Masahiro ONO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島大学 Hiroshima University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 岩田 穆 / Atsushi IWATA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 広島大学 Hiroshima University |
| 発表年月日 | 2002/10/17 |
| 資料番号 | ICD2002-115 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 401 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |