| 講演名 | 2004/8/12 融通性のあるロボット制御向け2Gbps-7多重CDMAシリアル受信チップ(VLSI回路,デバイス技術(高速,低電圧,低電力)) 汐崎 充, 向井 徹, 小野 将寛, 佐々木 守, 岩田 穆, |
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| 抄録(和) | 複数のプロセッサ,ビジョンセンサー,アクチュエータで構成された高度なロボット制御には構成要素間のリアルタイム通信が重要となる.特にロボットにおいて,制御系で扱うデータとセンサ系で扱うデータで性質の異なるリアルタイム性が求められ,それを少ない伝送路によるネットワークで両方を同時に可能にするのは非常に困難である.この課題を解決するために,シリアル通信にCDMAによる多重化を採用し,シリアル通信における最も大きな問題である同期に対して2段階の同期方法(コード同期とチップ同期)と回路を提案した.そして,受信回路をO.25umデジタルプロセスで試作し,2Gbpsの転送レート,7多重を実現した. |
| 抄録(英) | Intelligent robot control systems based on multiprocessors, sensors and actuators, require a flexible network for communicating various types of data (e.g. sensor data, interrupt signals). Furthermore, serial data transfer implemented with a few wire lines is also required. For solving the problems, a CDMA serial communication interface utilizing a new two-step synchronization technique is proposed. The receiver chip fabricated in a 0.25um digital CMOS technology achieves a 2Gbps data-transfer rate and synchronization of 7 multiplex communications. |
| キーワード(和) | ロボット / CDMA / シリアル通信 / 同期 |
| キーワード(英) | Robot / CDMA / Serial communication / synchronization |
| 資料番号 | SDM2004-136,ICD2004-78 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SDM |
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| 開催期間 | 2004/8/12(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Silicon Device and Materials (SDM) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 融通性のあるロボット制御向け2Gbps-7多重CDMAシリアル受信チップ(VLSI回路,デバイス技術(高速,低電圧,低電力)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A 2Gbps and 7-multiplexing CDMA Serial Receiver Chip for Highly Flexible Robot Control System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | CDMA / CDMA |
| キーワード(3)（和/英） | シリアル通信 / Serial communication |
| キーワード(4)（和/英） | 同期 / synchronization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 汐崎 充 / Mitsuru SHIOZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島大学先端物質科学研究科 Graduate School of Advanced Sciences of Matter, Hiroshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 向井 徹 / Toru MUKAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島大学先端物質科学研究科 Graduate School of Advanced Sciences of Matter, Hiroshima University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小野 将寛 / Masahiro ONO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島大学先端物質科学研究科 Graduate School of Advanced Sciences of Matter, Hiroshima University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐々木 守 / Mamoru SASAKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島大学先端物質科学研究科 Graduate School of Advanced Sciences of Matter, Hiroshima University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 岩田 穆 / Atsushi IWATA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 広島大学先端物質科学研究科 Graduate School of Advanced Sciences of Matter, Hiroshima University |
| 発表年月日 | 2004/8/12 |
| 資料番号 | SDM2004-136,ICD2004-78 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 248 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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