| 講演名 | 2004/3/11 安定な二足歩行維持に位相リセットが果たす役割のヒューマノイドによる検証 中西 正夫, 野村 泰伸, 佐藤 俊輔, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 二足歩行 / ロボット / CGP / 位相リセット |
| キーワード(英) | biped locomtion / robot / CPG / phase reset |
| 資料番号 | MBE2003-146 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2004/3/11(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 安定な二足歩行維持に位相リセットが果たす役割のヒューマノイドによる検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Maintenance of Stability during Biped Robot Walking by Use of Phase Resetting Mechanism |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 二足歩行 / biped locomtion |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(3)（和/英） | CGP / CPG |
| キーワード(4)（和/英） | 位相リセット / phase reset |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中西 正夫 / Masao NAKANISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生体工学領域 Dept. of Mechanical Science and Bioenguneering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 野村 泰伸 / Taishin NOMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生体工学領域 Dept. of Mechanical Science and Bioenguneering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 俊輔 / Shunsuke SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生体工学領域 Dept. of Mechanical Science and Bioenguneering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2004/3/11 |
| 資料番号 | MBE2003-146 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 731 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |