| 講演名 | 2003/9/19 ACL再建術コンピュータ支援システムの開発 : リアルタイムナビゲーションシステムの試作 根本 篤志, 平澤 信, 林 豊彦, 中村 康雄, 古賀 良生, 佐藤 卓, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 術のため適切な骨孔位置は医師の経験や技術に大きく依存してしまう.そのような手術の不確定さをなくすために,我々は術前に設定した最適な骨孔位置の探索を支援する術中リアルタイムナビゲーションシステムを開発した.本システムは主に2つの要素から構成される:1)リアルタイムに骨とプローブの3次元位置を計測することができるトラッキングシステム,2)術中に骨マーカと骨の3次元的な位置関係を決める2方向X線撮影システム.試作したシステムの操作性と精度を確認するため,大腿骨モデルボーンの骨表面に目標点を設定し,ナビゲーション実験を行った.その結果,試作したナビゲーションシステムを用いることで目標点を簡単かつ正確に探索することができ,本システムがACL再建術中利用に有用であることが確認できた. |
| 抄録(英) | In the reconstruction of the anterior cruciate ligament (ACL), surgeons are recommended to create the tunnel placement in the femur and tibia that provides ACL-graft isometrics during knee motion. The creation of appropriate tunnel placement under arthroscopy, however, highly depends on surgeon's experiences and surgical techniques. In order to eliminate such surgical uncertainty, we developed a real-time intraoperative navigation system, which can help surgeons to look for optimum tunnel placement determined preoperatively. The system consists of two major components: 1) a marker-based motion tracking devise capable of measuring the 3-D position of a pointing devise relative to the femur on a real-time basis; and 2) a stereo-roentgen photogrammetric system, which can determine the 3-D relative position between the femoral markers and the femur, intraoperatively. In order to verify the system's operationality and accuracy, navigation experiments were carried out, employing a saw bone of the femur with a target point. The target was pinpointed successfully and easily by the pointing devise under the system's supervision, validating the efficacy of our navigation system in the ACL reconstruction. |
| キーワード(和) | ACL再建術 / 術中ナビゲーション / コンピュータ支援 / 2方向X線像 |
| キーワード(英) | ACL reconstruction / surgical navigation / computer-assisted surgery / stereo-roentgen photogrammetry |
| 資料番号 | MBE2003-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
|---|---|
| 開催期間 | 2003/9/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ACL再建術コンピュータ支援システムの開発 : リアルタイムナビゲーションシステムの試作 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a Computer Assisted System for ACL Reconstruction : Trial production of a real-time navigation system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ACL再建術 / ACL reconstruction |
| キーワード(2)（和/英） | 術中ナビゲーション / surgical navigation |
| キーワード(3)（和/英） | コンピュータ支援 / computer-assisted surgery |
| キーワード(4)（和/英） | 2方向X線像 / stereo-roentgen photogrammetry |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 根本 篤志 / Atsushi NEMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 平澤 信 / Shin HIRASAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko HAYASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Department of Biocyberaetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中村 康雄 / Yasuo NAKAMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Department of Biocyberaetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 古賀 良生 / Yoshio KOGA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟こぱり病院整形外科 Orthopedic Surgery, Niigata Kobari Hospital |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 佐藤 卓 / Taku SATO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 新潟こぱり病院整形外科 Orthopedic Surgery, Niigata Kobari Hospital |
| 発表年月日 | 2003/9/19 |
| 資料番号 | MBE2003-60 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 327 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |