| 講演名 | 2003/1/17 有限要素法を用いた組織内異物の表現における力覚特性の評価 西濱 涼子, 水田 忍, 松田 哲也, |
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| 抄録(和) | ヴァーチャルリアリティ技術を用いて医用シミュレーションシステムを構築する際,視覚情報に加え力覚情報を表現することが求められている。しかし,腫瘍が組織の内部に存在するような場合に組織表面から得られる力覚特性については,これまであまり検討されていない。そこで,ヤング率をはじめとした物理パラメータを直接適用可能な有限要素法を用いて,組織の内部に弾性が異なる部位を有する物体を表現し,シミュレーションにより組織表面における力覚特性の評価を行った。 |
| 抄録(英) | Haptic information is an important element in addition to visual information for constructing medical virtual reality systems. Haptic properties of a hard object surrounded by soft substance assuming a hard tumor in normal tissue or an organ surrounded by soft tissue were not investigated. In this report, haptic properties of such cases were analyzed by using computer simulation with Finite Element Method (FEM), in which physical parameters like Young's modulus could be incorporated. |
| キーワード(和) | 組織内異物 / 力覚 / 有限要素法 / シミュレーション |
| キーワード(英) | hard mass surrounded by soft tissue / haptic / Finite Element Method / simulation |
| 資料番号 | MBE2002-94 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2003/1/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 有限要素法を用いた組織内異物の表現における力覚特性の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 組織内異物 / hard mass surrounded by soft tissue |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚 / haptic |
| キーワード(3)（和/英） | 有限要素法 / Finite Element Method |
| キーワード(4)（和/英） | シミュレーション / simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西濱 涼子 / Ryoko Nishihama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 Dept. of Systems Science Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 水田 忍 / Sinobu MIZUTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 Dept. of Systems Science Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松田 哲也 / Tetsuya MATSUDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 Dept. of Systems Science Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2003/1/17 |
| 資料番号 | MBE2002-94 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 596 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |