| 講演名 | 2002/12/6 自転車運動時生体機能の変化におけるパワーアシストの影響 加藤 慎也, 木竜 徹, 守屋 貴於, 水野 康文, |
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| 抄録(和) | 機械システムによって人間の能力を補助するには,機械システムに人間の行動様式を反映させる必要がある.しかし,補助することによって人間にどのような影響を与えるかは詳しく知られていない.そこで本研究ではパワーアシスト付き自転車を使用して,自転車運動時の生体機能の変化を解析する.実験には,様々な勾配のある走行経路を使用し,生体信号として心拍変動,表面筋電図,車両信号として速度,ケイダンス,トルクを計測し,さらに走行終了後に主観指標を計測した.その結果,心拍変動の呼吸性洞性不整脈成分の振幅より生体の状態を2つに分類することができた.また,パワーアシストによって負荷が軽減され,RSA成分の振幅が大きくなることが分かった. |
| 抄録(英) | In order to assist physical work capacity by a power assisted vehicle properly, we studied the relationships between the biological information and the information of the vehicles during cycling exercise. We asked thirteen subjects to cycle around the campus buildings with or without the power assist. A running course consisted of four corners and six phases with different slops. Measured signals were ECG and surface myoelectric signals as biological information, and the speed, cadence, and torque as the information of the vehicles. Moreover, the NASA-TLX, a subjective index, was also measured after the end of each trial. We analyzed signals with time-frequency domain and estimated the basic statistics. The results by total 111 trials showed that there were two different states regarding the changes in the amplitude of respiratory sinus arrhythmia (RSA) between cycling and rest. Furthermore, the enlargement of the RSA occurred with the power assist even in the same subject. The features in the information of the vehicles were also discussed in this article. |
| キーワード(和) | パワーアシスト / 自転車 / 心拍変動 / 呼吸性洞性不整脈 |
| キーワード(英) | power assist / bicycle / heart rate variability / respiratory sinus arrhythmia |
| 資料番号 | MBE2002-82 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2002/12/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自転車運動時生体機能の変化におけるパワーアシストの影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effect of Power Assist on Physical Activities during Cycling Exercise |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パワーアシスト / power assist |
| キーワード(2)（和/英） | 自転車 / bicycle |
| キーワード(3)（和/英） | 心拍変動 / heart rate variability |
| キーワード(4)（和/英） | 呼吸性洞性不整脈 / respiratory sinus arrhythmia |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 慎也 / Shinya KATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木竜 徹 / Tohru KIRYU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 守屋 貴於 / Takao MORIYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ヤマハ発動機 Yamaha Motor Co., Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 水野 康文 / Yasuhumi MIZUNO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | ヤマハ発動機 Yamaha Motor Co., Ltd. |
| 発表年月日 | 2002/12/6 |
| 資料番号 | MBE2002-82 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 507 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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