| 講演名 | 2002/6/14 電動車椅子の入力装置による環境制御機器の操作に関する基礎的検討 村上 肇, 大久保 実, 田川 堅太郎, 伊藤 建一, 飯野 秋成, 寺島 正二郎, |
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| 抄録(和) | 本研究では,電動車椅子利用者が入力装置であるジョイスティックを用いて,周囲の環境制御機器を遠隔操作する方式を提案する.そして通信系に関する試作システムを製作し,本手法の原理的な実現可能性を評価した.このシステムでは,環境制御機器が発する呼び出し信号に電動車椅子側の制御回路が応じることによって,車椅子のモータに送られていたジョイスティックの入力信号を,送信回路に伝える.これが環境制御機器に送信され,遠隔操作が可能になる.信号伝送は全て近赤外光通信として行われる。基礎的な実験として,制御回路の状態遷移,通信系に関するデータ伝送実験を行い,所望の結果が得られることを確認した.これにより,本手法の原理的な実現可能性を明らかにした. |
| 抄録(英) | In this study, we proposed the operation of environmental control systems (ECSs) by using an input device, i.e. joystick, of an electric wheelchair. When the wheelchair receives a signal from an ECS in the neighborhood and the user of the wheelchair confirms it, a signal from the joystick is sent to the ECS. It is used for the operation of the ECS. The data transmission is performed via infrared communication link. We developed an experimental system and evaluated the fundamental feasibility of our system. |
| キーワード(和) | 電動車椅子 / 環境制御機器 / ジョイスティック / 近赤外光通信 |
| キーワード(英) | Electric Wheelchair / Environmental Control System (ECS) / Joystick / Infrared Communication Link |
| 資料番号 | MBE2002-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2002/6/14(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 電動車椅子の入力装置による環境制御機器の操作に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental study on the operation of environmental control systems by using an input device of an electric wheel chair |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動車椅子 / Electric Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 環境制御機器 / Environmental Control System (ECS) |
| キーワード(3)（和/英） | ジョイスティック / Joystick |
| キーワード(4)（和/英） | 近赤外光通信 / Infrared Communication Link |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村上 肇 / Hajime MURAKAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学 情報電子工学科 Department of Information and Electronics Engineering, Niigata Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大久保 実 / Minoru OKUBO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学 情報電子工学科 Department of Information and Electronics Engineering, Niigata Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田川 堅太郎 / Kentaro TAGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学 情報電子工学科 Department of Information and Electronics Engineering, Niigata Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊藤 建一 / Ken-ichi ITOH |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学 情報電子工学科 Department of Information and Electronics Engineering, Niigata Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 飯野 秋成 / Akinaru IINO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学 建築学科 Department of Architecture and Building Engineering, Niigata Institute of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 寺島 正二郎 / Shojiro TERASHIMA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学 機械制御システム工学科 Department of Mechanical and Control Engineering, Niigata Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2002/6/14 |
| 資料番号 | MBE2002-25 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 137 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |