| 講演名 | 2003/2/27 車載機器間通信による車両衝突回避システムの開発(移動通信ワークショップ)(「次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて」) 森 純一郎, 上木 淳平, 中村 友亮, 堀井 康史, 岡田 博美, |
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| 抄録(和) | 車載機器間通信により、安全で便利な車社会を実現する一段階として、交差点や高速道路、ブラインドコーナなどあらゆる状況下で車両の衝突を回避するシステムを構築することが必要である。本研究は、車載機器間通信により各車両が近辺の車両との相対的位置関係を認識し、安全な車両走行を実現するシステムの開発を目的とする。車両2台にコンピュータ、DGPS、通信機器を搭載し、車両衝突回避システムの開発とその実証実験を行う。無線LANのUDPブロードキャストモード通信機能により、車両間の位置情報、速度ベクトルを交換し、お互いの相対位置、速度を計算し、衝究の可能性がある車両に関して警報を鳴らすシステムを構築し、その有効性を検証した。 |
| 抄録(英) | In order to achieve a safe antomotive society, it is necessary to develop an on-board intelligent system which evades the collisions of vehicles under all situations such as the intersection, highways, and the blind corners according to the Inter-Vehicle Communications (IVC). In this paper group, we have developed the collision detection system, and shown the valodity by several experiments with the IVC, installed the personal computer, telecommunications equipment, and DGPS in two vehicles. We have constructed and verified the system, which the vehicle exchanges the location information and the velocity vector by the UDP broadcast between vehicles, and calculates a relative position each other and the speed, and sounds warning for the vehicle with the possibility of the collision. |
| キーワード(和) | ITS / 車載機器間通信 / GPS / 実験 |
| キーワード(英) | ITS / IVC / GPS / Experiment |
| 資料番号 | SST2002-112,A・P2002-211,RCS2002-328,MoMuC2002-137,NW2002-219 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MW |
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| 開催期間 | 2003/2/27(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Microwaves (MW) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載機器間通信による車両衝突回避システムの開発(移動通信ワークショップ)(「次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて」) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Collision Protection Support System by Inter-Vehicle Communications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車載機器間通信 / IVC |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | 実験 / Experiment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森 純一郎 / Junichiro MORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学工学部 Faculty of Engineering, Kansai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上木 淳平 / Junpei UEKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学工学部 Faculty of Engineering, Kansai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 友亮 / Yuusuke NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学総合情報学部 Faculty of Informatics, Kansai University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 堀井 康史 / Yasushi HORII |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 関西大学総合情報学部 Faculty of Informatics, Kansai University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 岡田 博美 / Hiromi OKADA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 関西大学工学部 Faculty of Engineering, Kansai University |
| 発表年月日 | 2003/2/27 |
| 資料番号 | SST2002-112,A・P2002-211,RCS2002-328,MoMuC2002-137,NW2002-219 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 681 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |