| 講演名 | 2004/3/9 ローカル情報のみを利用したサッカーアルゴリズムに関する研究(一般(マルチエージェントと学習))(「社会システムにおける知能」及び一般) 青山 悠, |
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| 抄録(和) | 近年,ロボットに関する研究が盛んであり,医療,アミューズメント,宇宙産業などの分野においてロボットの活躍が期待されている.人工知能の問題としての"サッカー"では,リアルタイムにダイナミックで複雑な環境の中で,複数のAIが協調することが大きな課題となっている.本研究では,パスの経路選択アルゴリズムをポジション選択にも適応し,状況に適応的にポジション選択を行う方法を提案し,その有効性を検証する. |
| 抄録(英) | Recently, research on the robot is popular, and the activity of the robot is made to want to put it on in the medical treatment, amusement, the field such as the universe industry.More than one AI cooperates in the complicated dynamic environment in real time, that is subject in "soccer" as a problem of the artificial intelligence.This research meets position choice by the pass course choice algorithm. A suitable position choice is proposed and validity is verified. |
| キーワード(和) | RoboCup / サッカー / ロボット / ポジション選択 |
| キーワード(英) | RoboCup / soccer / robot / positioning |
| 資料番号 | AI2003-94 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2004/3/9(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ローカル情報のみを利用したサッカーアルゴリズムに関する研究(一般(マルチエージェントと学習))(「社会システムにおける知能」及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Soccer strategy algorithm based on local information around each |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | RoboCup / RoboCup |
| キーワード(2)（和/英） | サッカー / soccer |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(4)（和/英） | ポジション選択 / positioning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 青山 悠 / Yu AOYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪電気通信大学院 工学研究科 Graduate School of Enfineering, Osaka Electro Communication University |
| 発表年月日 | 2004/3/9 |
| 資料番号 | AI2003-94 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 725 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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