| 講演名 | 2003/2/7 PZT微動アクチュエータにおけるロバスト制御系の設計 城戸 正裕, 森 英季, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎, 大内 一弘, |
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| 抄録(和) | 磁気記録の高密度化によるTPI(トラック密度)の向上に伴い,記録再生を評価する装置(スピンスタンド)において,狭トラックで記録された信号のより正確な再生が必要となり,記録トラックをフォロイングする技術が重要となってきている。現行のスピンスタンドの機構にトラックフォローの機能を付加するため,圧電素子(PZT)と変位拡大機構を組み合わせた微動アクチュエータが適しているものと考え,実際に試作し,評価を行った。また,機構の設計をする際に,アクチュエータ機構の有限要素解析を行い,周波数特性を求め,測定結果と比較した。次に,光ファイバ式変位計を位置フィードバックに用いた制御系を構成し,ロバスト制御理論の一手法であるHOC制御法によりコントローラを設計し,その効果について検証した。 |
| 抄録(英) | Increasing track density (TPI) is effective to realize an ultra-high density magnetic recording. As a very narrow track width of a magnetic head is required for the high TPI, a spin-stand system must follow precisely on narrow tracks. Though the spin-stand system owes accuracy to its large mechanical stiffness, the system will be difficult to follow on the narrow t rack w ithin 1 nm track e rror. Therefore, w e p ropose a p recise t racking a ctuator f or t he s pin-stand s ystem 1 ike a piggyback actuator. The actuator consists of a piezoelectric element and an expansion mechanism, the actuator control system is built by using a DSP system and an optical fiber displacement sensor. Since the track follow control on the spin-stand must allow various sizes of HGA without servo tuning, we approach a robust controller based on H°o control theory. |
| キーワード(和) | 磁気記録 / PZT / 変位拡大機構 / 有限要素解析 / H∞制御 |
| キーワード(英) | Magnetic Recording / Piezoelectric element / Displacement expander / FEM (Finite Element Method) / H∞ Control |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MR |
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| 開催期間 | 2003/2/7(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Magnetic Recording (MR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | PZT微動アクチュエータにおけるロバスト制御系の設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust control system design of PZT micro actuator |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 磁気記録 / Magnetic Recording |
| キーワード(2)（和/英） | PZT / Piezoelectric element |
| キーワード(3)（和/英） | 変位拡大機構 / Displacement expander |
| キーワード(4)（和/英） | 有限要素解析 / FEM (Finite Element Method) |
| キーワード(5)（和/英） | H∞制御 / H∞ Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 城戸 正裕 / Masahiro Kido |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 秋田大学工学資源学部 Faculty ofEngineering and Resource science, Akita University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森 英季 / shigeki Mori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 秋田県高度技術研究所 AIT (Akita Research Institute of Advanced Technology) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長縄 明大 / Akihiro Naganawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 秋田大学工学資源学部 Faculty ofEngineering and Resource science, Akita University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 渋谷 嗣 / Yotsugi Shibuya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 秋田大学工学資源学部 Faculty ofEngineering and Resource science, Akita University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大日方 五郎 / Goro Obinata |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学先端技術共同研究センター Center for cooperative research in Adbanced science and Technology, Nagoya University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 大内 一弘 / Kazuhiro Ouchi |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 秋田県高度技術研究所 AIT (Akita Research Institute of Advanced Technology) |
| 発表年月日 | 2003/2/7 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 645 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |