| 講演名 | 2004/1/27 ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験(映像メディア及び一般) 加藤 晋, 播 耀東, 美濃部 直子, 津川 定之, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 車両周辺の状況をCCDカメラで撮影した画像に重畳させて,レーザレンジファインダなどのセンサで求めた対象物までの測距データや車両の現在位置,速度,舵角から推定される移動範囲を表示しドライバの運転支援を行うビジュアルナビゲーションの提案と実験を報告する.このビジュアルナビゲーションの目的は,特に狭隘路,見通しの悪い交差点,駐車時などのタイトマヌーバリング時の運転支援にある. |
| 抄録(英) | This report proposes a visual navigation system that provides the driver with the image around the vehicle captured by CCD cameras, overlapped by ranging data to objects measured by a laser ranging system, and an expected area where the vehicle can reach with the present location, steering and velocity. The system aims at driver assistance especially for tight maneuvering on driving along a narrow roadway or at an intersection with blind spots, and on parking. |
| キーワード(和) | レーザレンジファインダ / CCDカメラ / 進路推定 / 画像処理 / 死角 / 運転支援システム |
| キーワード(英) | laser range finder / CCD camera / course estimation / image processing / blind zone / driver assistance systems |
| 資料番号 | ITS2003-74,IE2003-209 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
|---|---|
| 開催期間 | 2004/1/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験(映像メディア及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visual Navigation System for Driver Assistance : A proposal and Experiments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーザレンジファインダ / laser range finder |
| キーワード(2)（和/英） | CCDカメラ / CCD camera |
| キーワード(3)（和/英） | 進路推定 / course estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(5)（和/英） | 死角 / blind zone |
| キーワード(6)（和/英） | 運転支援システム / driver assistance systems |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin KATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門ITS研究グループ ITS Research Group, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 播 耀東 / Yaodong PAN |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門ITS研究グループ ITS Research Group, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 美濃部 直子 / Naoko MINOBE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門ITS研究グループ ITS Research Group, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 津川 定之 / Sadayuki TSUGAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名城大学理工学部:産業技術総合研究所 Faculty of Science and Technology, Meijo University:AIST |
| 発表年月日 | 2004/1/27 |
| 資料番号 | ITS2003-74,IE2003-209 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 643 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |