| 講演名 | 2004/1/26 ロボットアームカメラによるテクスチャ取得手法の一検討(映像メディア及び一般) 山内 結子, 三ッ峰 秀樹, 深谷 崇史, 林 正樹, |
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| 抄録(和) | 我々は実写ベース仮想スタジオにおける背景の3次元化を目指し,高品質なテクスチャを取得する手法について検討を行っている。今回,セットのCADデータを基にカメラ位置や方向を決定し,ロボットアームカメラを用いて撮影する装置を試作した。バーチャルスタジオで使用するカメラ移動範囲を設定して,数ヶ所のカメラ位置・方向から撮影する。 CADデータのポリゴン贋報に対して一番正対に近いカメラ映像を選択することにより,各ポリゴンに対して最大に映るテクスチャを取得した。実験の結果,実際のカメラ位置や方向と計測値の誤差やCADデータと実際の被写体との誤差などに問題はあるものの,自動的に各CADデータのポリゴンに対する高解像度のテクスチャを取得することが可能となった。 |
| 抄録(英) | We have been studying on a method of capturing a high quality texture of 3-D background for Image-based Virtual Studio. We have developed an experimental Robot-Arm Camera system for capturing texture images in a real studio set. The system controls the position and the direction of the camera in accordance with the CAD data of the studio set. In our experiments, the camera images are captured in several camera position and direction in the studio set. Camera images close to the normal vector of the polygon of each surface are selected, and the textures are produced for each polygon. The result of the experiment shows that the system is able to create the high-resolution texture for each polygon. However the geometric error of the CAD data and the camera position data affects to the texture accuracy. |
| キーワード(和) | ロボットアームカメラ / テクスチャ / 3次元CG / 仮想スタジオ |
| キーワード(英) | Robot-arm / Texture / 3-D Computer Graphics / Virtual Studio |
| 資料番号 | ITS2003-61,IE2003-196 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2004/1/26(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットアームカメラによるテクスチャ取得手法の一検討(映像メディア及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Capturing Texture by Robot-Arm Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットアームカメラ / Robot-arm |
| キーワード(2)（和/英） | テクスチャ / Texture |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元CG / 3-D Computer Graphics |
| キーワード(4)（和/英） | 仮想スタジオ / Virtual Studio |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山内 結子 / Yuko YAMANOUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三ッ峰 秀樹 / Hideki MITSUMINE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 深谷 崇史 / Takashi FUKAYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 林 正樹 / Masaki HAYASHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 発表年月日 | 2004/1/26 |
| 資料番号 | ITS2003-61,IE2003-196 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 642 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |