| 講演名 | 2004/1/26 ウェアラブルARによる屋内ナビゲーションのための赤外線を用いたビジョンベーストラッキング(映像メディア及び一般) 前田 真希, 小川 剛史, 清川 清, 竹村 治雄, |
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| 抄録(和) | 本稿では,拡張現実感技術を用いてナビゲーション支援情報をユーザの見ているシーンに重畳表示することにより,ユーザを目的地まで案内する屋内向けウェアラブルナビゲーションシステムのためのリアルタイム3次元ヘツドトラッキング手法について報告する.本手法では,ステレオカメラによるビジョンベーストラッキングと姿勢センサを併用したハイプリッドトラツキングによりユーザ頭部の3次元位置及び姿勢の計測を行う.位置検出の基準となるマーカには,離散的に設置したビーコンが発する赤外線を利用する.評価実験の結果,ナビゲーション情報の提示に十分なトラッキング精度が達成されていることを確認した. |
| 抄録(英) | This report describes a real-time 3-dimensional head tracking for an indoor wearable navigation system using Augmented Reality, which provides information of navigation as virtual objects overlaid on the real scene. We propose a hybrid tracking with a pair of stereo-camera and an orientation sensor, which localizes a 3-dimensional position and orientation of a user's head. We use some infrared beacons located in the workspace discretely as fiducial markers. Through some experiments, we show that this tracking system has enough accuracy to provide information of navigation. |
| キーワード(和) | 拡張現実感 / ウェアラプルコンピュータ / ビジョンベーストラッキング / ハイプリツドトラッキング |
| キーワード(英) | Augmented reality / Wearable computer / Vision based tracking / Hybrid tracking |
| 資料番号 | ITS2003-54,IE2003-189 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2004/1/26(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ウェアラブルARによる屋内ナビゲーションのための赤外線を用いたビジョンベーストラッキング(映像メディア及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Vision Based Tracking using Infrared for Indoor Navigation with Wearable AR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented reality |
| キーワード(2)（和/英） | ウェアラプルコンピュータ / Wearable computer |
| キーワード(3)（和/英） | ビジョンベーストラッキング / Vision based tracking |
| キーワード(4)（和/英） | ハイプリツドトラッキング / Hybrid tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 前田 真希 / Masaki MAEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小川 剛史 / Takefumi OGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 清川 清 / Kiyoshi KIYOKAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo TAKEMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 発表年月日 | 2004/1/26 |
| 資料番号 | ITS2003-54,IE2003-189 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 642 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |