| 講演名 | 2003/12/12 ITSにおける車載カメラの位置・方位情報取得に関する検討 : HIRシステムへの応用(画像符号化・通信・ストリーム技術,及び一般) 小山石 正人, 酒井 裕史, 藤井 俊彰, 谷本 正幸, |
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| 抄録(和) | ITS発展のためにカメラや各種センサがインフラ整備されることが予想される.本研究室では,それらの情報を車々・踏車間通信によって取得し,統合・再構築することで運転者支援を行うHIR (Human-Oriented Information Restructuring)システムを提案している.HIRシステムでは画像の形で運転者の視覚支援を行う.その中で,車載カメラの位置・方位情報の必要性・要求精度に関する検討を行った.さらに検討を行った後,それらをHIRシステムに適用し,車載システムを構築した. |
| 抄録(英) | For progress of ITS, there will be set cameras and sensors in the road's infrastructure. We have proposed a new concept system "HIR (Human-oriented Information Restructuring)" that assists drivers by getting their information by Inter-vehicle or Road-vehicle communication, and restructuring them. In HIR system, images from cameras are used as "Images" for helping driver's visual sence. In this area. I considered necessity and required accuracy of position and direction of in-vehicle camara. After that, I applied their idea to HIR system and built in-vehicle system. |
| キーワード(和) | ITS / HIRシステム / 車載カメラ / 射影変換 / 回転・並進 |
| キーワード(英) | ITS / HIR system / in-vehicle camera / projective transformation / rotation / translation |
| 資料番号 | CS2003-142,IE2003-132 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2003/12/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ITSにおける車載カメラの位置・方位情報取得に関する検討 : HIRシステムへの応用(画像符号化・通信・ストリーム技術,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Acquisition of position and direction of in-vehicle camera for ITS : Application for HIR system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | HIRシステム / HIR system |
| キーワード(3)（和/英） | 車載カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(4)（和/英） | 射影変換 / projective transformation |
| キーワード(5)（和/英） | 回転・並進 / rotation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小山石 正人 / Masato KOYAMAISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科電子情報学専攻谷本研究室 Department of Information Electronics, Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 酒井 裕史 / Hiroshi SAKAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科電子情報学専攻谷本研究室 Department of Information Electronics, Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤井 俊彰 / Toshiaki FUJII |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科電子情報学専攻谷本研究室 Department of Information Electronics, Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 谷本 正幸 / Masayuki TANIMOTO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科電子情報学専攻谷本研究室 Department of Information Electronics, Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2003/12/12 |
| 資料番号 | CS2003-142,IE2003-132 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 514 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |