| 講演名 | 2004/7/15 パルスレーダを用いた高分解能形状推定のための位相補正法(光・電波ワークショップ) 阪本 卓也, 佐藤 亨, |
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| 抄録(和) | 救助用ロボット等の状況測定手段の候補としてパルスレーダの利用が有望である。無指向性アンテナを走査して得られる信号から目標形状を推定する問題は幅広い応用範囲を有する一方、不良設定逆問題の一つとして知られている。この問題を解くため、我々は既に境界散乱変換に基づく形状推定法としてSEABED法を提案してきた。SEABED法は変換の可逆性により一意かつ高速な形状推定が可能である利点を有する一方で、凹面目標からの散乱波の位相跳びにより推定精度に本質的な限界を生じるという問題がある。本稿ではSEABED法のための位相補正法を提案し、その適用例を示す。 |
| 抄録(英) | Radar imaging techniques are important and applicable to many fields including rescue robots. Estimating target shapes using the data obtained by scanning an omni-directional antenna, is known as one of ill-posed inverse problems. We have already proposed an efficient algorithm of shape estimation based on a reversible transform BST (Boundary Scattering Transform) between a delay time and a target shape. We named the algorithm SEABED (Shape Estimation Algorithm based on BST and Extraction of Directly scattered waves). The algorithm has a remarkable performance in estimating target shapes. However, phase rotations of scattered waves caused by concave surfaces cause a great deal of degradation in estimating accuracies. We propose a phase compensation algorithm for high-resolution pulse radar systems in the present paper. The theory is presented first and numerical simulation results follow. |
| キーワード(和) | 境界散乱変換 / パルスレーダ / 形状推定 / 位相補正 |
| キーワード(英) | Boundary scattering transform / UWB pulse radar / shape estimation / phase compensation |
| 資料番号 | SAT2004-70 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
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| 開催期間 | 2004/7/15(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Satellite Telecommunications (SAT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | パルスレーダを用いた高分解能形状推定のための位相補正法(光・電波ワークショップ) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An phase compensation algorithm for high-resolution shape estimation algorithms with pulse radars |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 境界散乱変換 / Boundary scattering transform |
| キーワード(2)（和/英） | パルスレーダ / UWB pulse radar |
| キーワード(3)（和/英） | 形状推定 / shape estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 位相補正 / phase compensation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 阪本 卓也 / Takuya SAKAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科通信情報システム専攻 Department of Communications and Computer Engineering, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 亨 / Toru SATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科通信情報システム専攻 Department of Communications and Computer Engineering, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2004/7/15 |
| 資料番号 | SAT2004-70 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 205 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |