| 講演名 | 2004/1/8 姿勢決定のための多面体GPS受信機(衛星を用いる移動体通信,無線通信一般) 蓑輪 正, |
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| 抄録(和) | 本稿では,GPSを用いた姿勢決定のための新しい構成方法を提案する.提案法では,多面体の頂点にGPS受信機を配置することで,姿勢変動の激しい航空機等の物体上においてもより多くのGPS衛星からの信号を的確に受信することが可能となり,姿勢決定を高精度に行うことができる.従来は,三角形の平面状の頂点に3つのGPS受信機を配置していたため,移動体が傾くと姿勢決定に十分な数のGPS信号を補足することが困難であった.提案法において主として利用可能な多面体としては,三角形の均一な面を有する正四面体,正8面体,そして正20面体がある.しかし,面数の増加とともに姿勢決定に要する信号処理も増加するため,計算量が問題である.そこで,本稿では多面体GPS受信の最適なデータ信号処理アルゴリズムに加えて,計算量を削減するための準最適なデータ信号処理アルゴリズムを提案する.最後に,多面体姿勢決定GPSの応用を議論する. |
| 抄録(英) | In this paper, a novel three-axis attitude determination technique using Global Positioning System (GPS) is presented. This technique calculates an attitude of a vehicle by using a new configuration of GPS antennas in three-dimension (3-D), where each of the GPS antennas is placed at each vertex of a polyhedron. Polyhedra (tetrahedron, octahedron, and icosahedron), which have regular triangle faces, are particularly suitable for this type of GPS-based attitude determination. For the polyhedral configuration, an optimal data processing method of measuring a vehicle's attitude is developed such that it exploits all the information from measurements detected by the GPS receivers. Since the computational complexity of the optimal method is not acceptable from the practical point of view, a reduced-complexity method that uses part of the measurements is also developed. A wide-variety of applications using the proposed polyhedral GPS receivers system are discussed. |
| キーワード(和) | 姿勢決定 / GPS / 多面体アンテナ配置 / GIS |
| キーワード(英) | Attitude determination / GPS / polyhedral antenna configuration / GIS |
| 資料番号 | DSP2003-180,SAT2003-177,RCS2003-275 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
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| 開催期間 | 2004/1/8(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Satellite Telecommunications (SAT) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 姿勢決定のための多面体GPS受信機(衛星を用いる移動体通信,無線通信一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Polyhedral GPS Receivers System for Attitude Determination |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 姿勢決定 / Attitude determination |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 多面体アンテナ配置 / polyhedral antenna configuration |
| キーワード(4)（和/英） | GIS / GIS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 蓑輪 正 / Tadashi MINOWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 通信総合研究所 鹿島宇宙通信研究センタ Kashima Space Research Center, Communications Research Laboratory |
| 発表年月日 | 2004/1/8 |
| 資料番号 | DSP2003-180,SAT2003-177,RCS2003-275 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 549 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |