| 講演名 | 2003/4/17 高精度衛星自動追尾アンテナの構成と制御方法の検討(衛生,移動通信におけるアンテナ・伝搬技術,一般) 吉田 富彦, 小幡 浩平, 佐川 雄一, 上羽 正純, |
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| 抄録(和) | 移動体に搭載される衛星自動追尾アンテナについて、移動体の動揺に対して高精度に指向方向を維持するためのアンテナシステムの構成とその制御方式の検討を行なっている。アンテナシステムは、X/Y駆動の2軸の水平安定台とその上に搭載されるアジマス/エレベーション駆動の2軸のアンテナ駆動機構からなり、合計4軸で構成される。なお、アンテナはアンテナ駆動機構の上に搭載される。4軸構成は、2軸、3軸機構と比較して制御器の役割を水平安定台とアンテナ駆動機構に明確に分割できるため容易に設計が可能である。水平安定台の制御はセンサのドリフトを考慮したH_∞制御を採用することにより、比較的安価な中精度のセンサを利用しても安定台を高精度に水平に維持できる。一方、アンテナ駆動機構の制御はアンテナの受信信号を利用したトラッキング制御を採用することにより、水平安定台の誤差を補正しつつ高精度に指向方向を維持できる。本論文では、自動追尾アンテナのシステム構成及び制御器設計手法を示すとともに、追尾性能シミュレーションによる特性評価を示す。特に、トラッキング制御としてステップトラックとディザリングを適用した場合の追尾性能の比較検討結果を示す。 |
| 抄録(英) | We have studied a high precision outo-tracking antenna system. The antenna system consists of a 2-axis stable platform, a 2-axis antenna driving mechanism and an antenna reflector that is fixed on the antenna pointing mechanism. Controller has two functions. They are a stable platform controller and an antenna-pointing controller. The stable platform controller is designed using a H-infinity control method, which takes into account characteristics of sensors drift, vessel's motion and other disturbances derectly in frequency demain. And a dithering method is adopted for the antenna pointing mechanism. Simulation results show that the proposed antenna system realizes the high pointing accuracy and cost-effectiveness. |
| キーワード(和) | 自動追尾アンテナ / ステーブルプラットフォーム / ディザリング / H_∞制御 |
| キーワード(英) | Auto-Tracking Antenna / Stable Platform / Dithering / H-infinity Control |
| 資料番号 | SAT2003-4,A・P2003-4 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
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| 開催期間 | 2003/4/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Satellite Telecommunications (SAT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高精度衛星自動追尾アンテナの構成と制御方法の検討(衛生,移動通信におけるアンテナ・伝搬技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Configurations and Control Methods for a High Accuracy Auto-Tracking Antenna |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動追尾アンテナ / Auto-Tracking Antenna |
| キーワード(2)（和/英） | ステーブルプラットフォーム / Stable Platform |
| キーワード(3)（和/英） | ディザリング / Dithering |
| キーワード(4)（和/英） | H_∞制御 / H-infinity Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉田 富彦 / Tomihiko YOSHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTT未来ねっと研究所 NTT Network Innovation Laboratories, NTT Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小幡 浩平 / Kohei OHATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTT未来ねっと研究所 NTT Network Innovation Laboratories, NTT Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐川 雄一 / Yuichi SAGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTT未来ねっと研究所 NTT Network Innovation Laboratories, NTT Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 上羽 正純 / Masazumi UEBA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTT未来ねっと研究所 NTT Network Innovation Laboratories, NTT Corporation |
| 発表年月日 | 2003/4/17 |
| 資料番号 | SAT2003-4,A・P2003-4 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 23 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |