| 講演名 | 2002/12/9 三角突起構造による小型超音波リニアモータの試作 三矢 茂明, Friend James R., 中村 健太郎, 上羽 貞行, 福永 了一, 阿隅 一将, 山川 孝宏, |
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| 抄録(和) | 単板圧電素子にリン青銅製の三角形状構造体を多数取り付けた多点接触構造による小型超音波リニアモータを提案,試作し,その基本特性を評価した.圧電素子上の分割電極を二相駆動することで全ての三角突起構造の先端部分に楕円軌跡を発生させることが可能となる.アクチュエータ構造を有限要素法により設計し,その構造においてリニアモータとしての有効性を実験的に確認した.大きさ3mm×6.2mm×18mmの試作アクチュエータで与圧15gf,負荷2gfに対して,鉄製スライダを14mm/sで直線移動させることに成功した. |
| 抄録(英) | We propose a small piezoelectric linear actuator which is constructed by fastening a PZT poled in the thickness direction to a set of triangular fins. Elliptical vibration is generated at the top of each fin by combining the bending and longitudinal vibrations of the fins. These vibrations are excited by a cosine-sine drive of the divided electrodes on the PZT. By using many triangular fins, we hope to obtain high-power output and good controllability by increasing the contact surface between the slider and actuator. The configuration of the actuator was desigued and analyzed by using the finite element method. We confirmed the linear motion of the actuator and measured its motion experimentally. The fin actuator prototype moves linearly at 14 mm/s at 15 gf preload with 0.8 W electrical input and 2 gf sliding load. |
| キーワード(和) | 超音波モータ / 超音波リニアモータ / リニアアクチュエータ / マイクロアクチュエータ / 三角突起構造体 |
| キーワード(英) | Ultrasonic motor / Ultrasonic linear motor / Linear actuator / Micro-actuator / Triangular fins |
| 資料番号 | US2002-79 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2002/12/9(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 三角突起構造による小型超音波リニアモータの試作 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Miniature Piezoelectric Linear Actuator Using Triangular Fins |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波モータ / Ultrasonic motor |
| キーワード(2)（和/英） | 超音波リニアモータ / Ultrasonic linear motor |
| キーワード(3)（和/英） | リニアアクチュエータ / Linear actuator |
| キーワード(4)（和/英） | マイクロアクチュエータ / Micro-actuator |
| キーワード(5)（和/英） | 三角突起構造体 / Triangular fins |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三矢 茂明 / Shigeaki MITSUYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | Friend James R. / James R. FRIEND |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 健太郎 / Kentaro NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 上羽 貞行 / Sadayuki UEHA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 福永 了一 / Ryoichi FUKUNAGA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 太平洋セメント株式会社 TAIHEIYO CEMENT CORPORATION |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 阿隅 一将 / Kazumasa ASUMI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 太平洋セメント株式会社 TAIHEIYO CEMENT CORPORATION |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 山川 孝宏 / Takahiro YAMAKAWA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 太平洋セメント株式会社 TAIHEIYO CEMENT CORPORATION |
| 発表年月日 | 2002/12/9 |
| 資料番号 | US2002-79 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 510 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |