| 講演名 | 2002/11/22 ツインステータ方式超音波モータの試作研究 金子 誠暁, 野飼 享, |
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| 抄録(和) | 私たちがロボットマニピュレータへ一般的進行波型超音波モータ(USM)を応用する場合、トルクが不足し、減速装置等を使用しなければらない。この方法では超音波モータはダイレクトドライブとならず、駆動精度が下がる。そこで、本論文は、USMのトルク増加を提案している。まず予備実験として、私たちはシャフトによって2個の通常のUSMで連結させたモータで実験を行い、トルクと回転特性を考えた。この結果からツインタイプUSMのトルク制御と速度制御は単体モータと同様に行うことができると確認された。そこで1ロータ・2ステータから成るツインステータ方式USMを試作した。トルクと押圧力の観点から通常のUSMとツインステータ方式USMとを比較し、その結果からツインステータ方式USMのトルクが単体のUSMのトルクよりも大きくなることと押圧力が重要であることを確認した。 |
| 抄録(英) | If we apply a general traveling wave type ultrasonic motor (USM) to present to a robot manipulator, torque insufficiency is supposed. Therefore, this paper proposes a torque improvement of USM. As preliminary experiment, we experimented the motor connected with two usual USM by a shaft and considered to the torque and a characteristics of a revolution. From this result, it is confirmed that the torque of the twin type USM and speed control can do as well as one motor. Then, we make pilot unit of the twin type USM which is composed of one rotor and two stators. We compared usual USM with twin type USM in the torque and the pressing load. From this result, it is confirmed that the torque of the twin type USM is larger than usual USM and pressing load is very important in the twin type USM. |
| キーワード(和) | 超音波モータ / アクチュエータ / トルク / 押圧力 |
| キーワード(英) | Ultrasonic Motor / Actuator / torque / pressing load |
| 資料番号 | SAW2002-69 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2002/11/22(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ツインステータ方式超音波モータの試作研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on the twin-stator type ultrasonic motor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波モータ / Ultrasonic Motor |
| キーワード(2)（和/英） | アクチュエータ / Actuator |
| キーワード(3)（和/英） | トルク / torque |
| キーワード(4)（和/英） | 押圧力 / pressing load |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金子 誠暁 / Akitoshi KANEKO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部 Faculty of Engineering, Shizuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 野飼 享 / Tooru NOGAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部 Faculty of Engineering, Shizuoka University |
| 発表年月日 | 2002/11/22 |
| 資料番号 | SAW2002-69 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 486 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |