| 講演名 | 2003/12/12 自律分散的制御構造を利用した宇宙システムの自律的故障適応の試み(安全性及び一般) 木村 真一, |
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| 抄録(和) | 宇宙システムでは、一般に故障が発生した場合に修理することが困難であるため、非常に高い信頼性と長期にわたる試験が要求される。このことが宇宙システムが非常にはいコストで且つ先進的な技術を敬遠する傾向の根源になっている。ここでは、自律分散的な制御メカニズムを御応用し、部分的な故障に自律的に適応するシステムを構築することで、新しい宇宙システムを考えるiいくつかの試みについて紹介する。 |
| 抄録(英) | At present, the major issue in space robot development is cost reduction. A modular re-configurable robot is a unique solution for reducing costs. If the manipulator of such a robot is controlled by cooperating multi-processors in a decentralized manner, the robot would be able to overcome partial failure . In addition, since this concept can also be applied to other systems, it should be effective for reducing the cost of other space systems. |
| キーワード(和) | 軌道上保全システム / 宇宙ロボット / 軌道上サービス / 宇宙デブリ / 自律分散的制御 |
| キーワード(英) | Orbital Maintenance System / Space Robots / Space Service / Space Debris / Decentralized Autonomous Control |
| 資料番号 | DC2003-85 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
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| 開催期間 | 2003/12/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Dependable Computing (DC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律分散的制御構造を利用した宇宙システムの自律的故障適応の試み(安全性及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Autonomous Adaptation for Partial Faults in Space System Using Decentralized Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 軌道上保全システム / Orbital Maintenance System |
| キーワード(2)（和/英） | 宇宙ロボット / Space Robots |
| キーワード(3)（和/英） | 軌道上サービス / Space Service |
| キーワード(4)（和/英） | 宇宙デブリ / Space Debris |
| キーワード(5)（和/英） | 自律分散的制御 / Decentralized Autonomous Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木村 真一 / Shinichi KIMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 独立行政法人通信総合研究所 Communications Research Laboratory |
| 発表年月日 | 2003/12/12 |
| 資料番号 | DC2003-85 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 535 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |