| 講演名 | 2004/1/16 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして) 香山 健太郎, 矢入(江口) 郁子, 猪木 誠二, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 我々は,ロボティック通信端末(RCT)プロジェクトにおいて,市販の電動スクータを知能化したユーザ搭乗型屋外移動ビークルIntelligent City Walker(ICW)を開発している.ICWはユーザの駆動能力を支援するのに加え, RCTの各端末から歩行者GIS・周辺の動物体の軌跡を得,また自分自身で周囲数mの環境を認識することができる.そして,これらの情報に対し前面のタッチパネル付モニタを通じてアクセスできるようになっている.モニタヘの情報表示法としては通常・センサ情報・地図の3つのモードが用意されており,ユーザが選択することができる. |
| 抄録(英) | We have been developing the Intelligent City Walker (ICW), which is a user-carrying intelligent wheeled vehicle based on commercial electric scooter for outdoor use. ICW is one element of Robotic Communication Terminals (RCTs) project. In addition to supporting users' locomotion, ICW can receive information such as pedestrian GIS and trajectory of moving objects near the ICW from other RCT terminals. ICW also can recognize surrounding environments near the ICW by itself with equipped sensors. These collected information is accessible through the front monitor with touch panel of ICW. There are three display mode: normal, sensor information, map. Users can select appropriate mode in according to situations. |
| キーワード(和) | ITS / 歩行者支援 / 屋外移動ロボット / 動物体認識 / 障害物回避 / 地図情報 |
| キーワード(英) | Intelligent Transportation System / pedestrian support / outdoor mobile robot / moving object recognition / obstacle avoidance / Geographic Information Systems |
| 資料番号 | HCS2003-46,HIP2003-116,WIT2003-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
|---|---|
| 開催期間 | 2004/1/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | User-Carrying Semi-autonomous Outdoor Vehicle Recognizing and Displaying Surrounding Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / Intelligent Transportation System |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者支援 / pedestrian support |
| キーワード(3)（和/英） | 屋外移動ロボット / outdoor mobile robot |
| キーワード(4)（和/英） | 動物体認識 / moving object recognition |
| キーワード(5)（和/英） | 障害物回避 / obstacle avoidance |
| キーワード(6)（和/英） | 地図情報 / Geographic Information Systems |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 香山 健太郎 / Kentaro KAYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 独立行政法人通信総合研究所 Communications Research Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 矢入(江口) 郁子 / Ikuko YAIRI(Eguchi) |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 独立行政法人通信総合研究所 Communications Research Laboratory |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 猪木 誠二 / Seiji IGI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 独立行政法人通信総合研究所 Communications Research Laboratory |
| 発表年月日 | 2004/1/16 |
| 資料番号 | HCS2003-46,HIP2003-116,WIT2003-41 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 591 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |