| 講演名 | 2003/3/14 視覚障害者のための白線・横断歩道検出と誘導法 和賀 宗仙, 村田 優, 田所 嘉昭, |
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| 抄録(和) | 我々は,携帯型視覚障害者歩行システムについて提案を行い,誘導実験を実施してきた。最近,このシステムとして,ノートPCによる画像処理を用いた手法を提案した。しかし,従来の我々の方法では,直線的な白線,道路に直角な横断歩道にしか適用できなかった。本研究では,曲がっている白線,道路に対して斜めに横断する横断歩道についても誘導できるようアルゴリズムを改良したので報告する。 |
| 抄録(英) | We have studied portable travelling systems for the visually impaired and carried out some guidance experiments for them. Recently, we proposed a method using image processing by a protable PG as the system. But, the former method was available for only straight white lines and crosswalks perpendicular to the road. Improved algorhithms for more common white lines and crosswalks are showed in this paper. |
| キーワード(和) | 画像処理 / 横断歩道 / 白線 / 視覚障害者 |
| キーワード(英) | image processing / crosswalk / white line / the visually impaired |
| 資料番号 | WIT2002-73 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2003/3/14(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障害者のための白線・横断歩道検出と誘導法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection Method of White Line and Crosswalk and Leading Method for Travelling Support for the Visually Impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(2)（和/英） | 横断歩道 / crosswalk |
| キーワード(3)（和/英） | 白線 / white line |
| キーワード(4)（和/英） | 視覚障害者 / the visually impaired |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和賀 宗仙 / Toshinori WAGA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学工学部 Faculty of Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 村田 優 / Yu MURATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学工学部 Faculty of Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田所 嘉昭 / Yoshiaki TADOKORO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学工学部 Faculty of Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 2003/3/14 |
| 資料番号 | WIT2002-73 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 738 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |