| 講演名 | 2002/10/24 ネットワーク機能をもつ高齢者福祉ペット型ロボットシステム 前田 利之, 丹羽 寿男, 吉田 和美, 萱嶋 一弘, 前田 祐司, |
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| 抄録(和) | 本報告ではネットワーク機能をもつ高齢者福祉用ペット型ロボットシステムについて報告する.ペット型ロボットシステムはロボットと情報センターから成り立っており,ペット型ロボットは自律的にユーザと対話するとともに,インターネット常時接続をしており,他者との通信を直接あるいは情報センター経由で可能としている.モータ駆動の可動部により感情表現も可能であり,これは本研究にとって本質的なものとなっている.本報告では実証実験の結果を踏まえて,システムの有効性を検証する. |
| 抄録(英) | We present mechatronical features of the pet-type robot system for aged people's welfare. The robot can communicate with the people autonomously, and also it is net-accessible, and that feature allows the people to communicate with others, directly or using the communication server. The system consists of pet-type robots and the information center. Motions generates by those motors symbolize emotions of the robot, which is essential for our object. We have demonstrated and examined some features of this robot system for aged people and certified some effects of our system. |
| キーワード(和) | 高齢者福祉 / 自律制御 / ネットワーク通信 / ペット型ロボット / 音声処理 |
| キーワード(英) | Aged people's welfare / Autonomous control / Network communication / Pet-type robot / Speech processing |
| 資料番号 | WIT2002-59 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2002/10/24(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ネットワーク機能をもつ高齢者福祉ペット型ロボットシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Net-accessible Pet-type Robot for Aged People's Welfare |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高齢者福祉 / Aged people's welfare |
| キーワード(2)（和/英） | 自律制御 / Autonomous control |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク通信 / Network communication |
| キーワード(4)（和/英） | ペット型ロボット / Pet-type robot |
| キーワード(5)（和/英） | 音声処理 / Speech processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 前田 利之 / Toshiyuki MAEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 福山平成大学経営学部 経営情報学科 Department of Management Information, Fukuyama Heisei University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 丹羽 寿男 / Hisao NIWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)ピンチェンジ PIN CHANGE Co.,Ltd. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉田 和美 / Kazumi YOSHIDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)ピンチェンジ PIN CHANGE Co.,Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 萱嶋 一弘 / Kazuhiro KAYASHIMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (株)ピンチェンジ PIN CHANGE Co.,Ltd. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 前田 祐司 / Yuji MAEDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 広島県立保健福祉大学 保健福祉学部 理学療法学科 Department of Physical Therapy, Hiroshima Prefectual College of Health Science |
| 発表年月日 | 2002/10/24 |
| 資料番号 | WIT2002-59 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 420 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |