| 講演名 | 2002/10/23 グループ会話に参与する対話ロボットの構築 松坂 要佐, 東條 剛史, 小林 哲則, |
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| 抄録(和) | グループ会話に参与できる対話システムを開発した.グループ会話とは,会話の参加者同士が,対等の関係で行なう多人数会話である.人と機械との一対一の会話を前提としていた従来の人・機械の対話システムと異なり,グループ会話においては,会話の場に関する状況理解をするとともに,自らも適切な場の形成に努める必要がある.本研究では,画像処理,音響処理などを併用することで状況理解を行なうとともに,身体表現によって会話状況への働きかけを行う機能を実現し,複数の参加者を相手に会話できるロボットを作成した. |
| 抄録(英) | This paper describes a conversation system, which can participate and take part in group conversation. Group conversation is a form of conversation in which three or more participants talk to each other about a topic on an equal footing. Group conversation includes many new problems, which are not cared in conventional one-to-one conversation: recognition of message exchange (recognize who is speaking and to whom he is speaking), expression of them to the users and strategy to take part in the conversation. We solved these problems by utilizing multi-modal interface: face recognition, face direction recognition, sound source estimation, and gestural output using real body of the robot. The systematic combination of these functions realized human-friendly group conversation system. |
| キーワード(和) | 音声対話システム / グループ会話 / 対面対話 / マルチモーダルシステム |
| キーワード(英) | Spoken dialogue system / Group conversation / Face-to-face conversation / Multi-modal system |
| 資料番号 | WIT2002-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2002/10/23(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | グループ会話に参与する対話ロボットの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Conversation Robot Participating in Group Conversation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音声対話システム / Spoken dialogue system |
| キーワード(2)（和/英） | グループ会話 / Group conversation |
| キーワード(3)（和/英） | 対面対話 / Face-to-face conversation |
| キーワード(4)（和/英） | マルチモーダルシステム / Multi-modal system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松坂 要佐 / Yosuke MATSUSAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 理工学部 School of Science and Engineering, Waseda University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 東條 剛史 / Tsuyoshi TOJO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 理工学部 School of Science and Engineering, Waseda University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小林 哲則 / Tetsunori KOBAYASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学 理工学部 School of Science and Engineering, Waseda University |
| 発表年月日 | 2002/10/23 |
| 資料番号 | WIT2002-41 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 419 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |