| 講演名 | 2004/2/27 車両衝突回避支援システム(VCASS) : 開発・実験(移動通信ワークショップ) 上木 淳平, 森 純一郎, 中村 友亮, 堀井 康史, 岡田 博美, |
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| 抄録(和) | 安全な車社会を実現するためには、車載機器間通信により、交差点や高速道路、ブラインドコーナー等あらゆる状況下で車両の衝突を回避するシステムを開発することが必要である。本稿の目的は車両衝突回避支援システム(Vehicular-Collision Avoidance Support System:VCASS)を開発し、2台の車両を用いて様々な実験を行うことによりその性能を示すことである。2台の車両にPC、通信機器、GPSを搭載し、無線LANのUDPブロードキャストによって、各車両の位置、速度情報等を交換し、お互いの相対位置、相対速度を算出する。VCASSが車両同士の衝突の危険性を判断すると、運転手に警報を鳴らすシステムを構築し、その有効性を検証した。 |
| 抄録(英) | In order to achieve a safe automotive society, it is necessary to develop an on-board intelligent system by the Inter-Vehicle Communications (TVC). We all want to avoid the vehicular collisions under almost all situations such as intersections, highways, and blind corners by using IVC technology through wireless ad hoc networks. The objectives of this paper are to develop the Vehicular Collision Avoidance Support System (VCASS), and to show its performance by various experiments with two real vehicles. We have install personal computers, telecommunication equipments, and GPS in two vehicles. In this system, a vehicle exchanges the location information and the velocity vectors by the HDP broadcast with each other, and calculates the relative position/speed. Vehicles make the warning for drivers with the possibility of the collision. We verify the validity and the effectiveness of the VCASS by the experiments. |
| キーワード(和) | ITS / 車載機器間通信 / 車両歩行者間通信 / GPS / ,実験 |
| キーワード(英) | ITS / IVC / GPS / WirelessLAN |
| 資料番号 | WBS2003-151,A・P2003-344,RCS2003-367,MoMuC2003-157,MW2003-313 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoMuC |
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| 開催期間 | 2004/2/27(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Mobile Multimedia Communications(MoMuC) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 車両衝突回避支援システム(VCASS) : 開発・実験(移動通信ワークショップ) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicular-Collision Avoidance Support System (VCASS) : Development and Experiments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車載機器間通信 / IVC |
| キーワード(3)（和/英） | 車両歩行者間通信 / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | GPS / WirelessLAN |
| キーワード(5)（和/英） | ,実験 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上木 淳平 / Junpei UEKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学工学部 Faculty of Engineering, Kansai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森 純一郎 / Junichiro MORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | / 関西大学総合情報学部 / Faculty of Informatics, Kansai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 友亮 / Yuusuke NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学総合情報学部 Faculty of Informatics, Kansai University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 堀井 康史 / Yasushi HORII |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 関西大学工学部 Faculty of Engineering, Kansai University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 岡田 博美 / Hiromi OKADA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | |
| 発表年月日 | 2004/2/27 |
| 資料番号 | WBS2003-151,A・P2003-344,RCS2003-367,MoMuC2003-157,MW2003-313 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 685 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |