| 講演名 | 2003/1/17 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた3次元超音波システムの計測遅延補正 中田 和久, 中本 将彦, 中島 義和, 佐藤 嘉伸, 小西 晃造, 橋爪 誠, 田村 進一, |
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| 抄録(和) | これまでに磁気式3次元位置センサで体内の超音波プローブの位置姿勢を計測する腹腔鏡手術下3次元超音波システムを開発した.しかし,磁気式3次元位置センサは金属の影響を受けるため,金属の影響を受けない光学式センサを取り入れたハイブリッドセンサによる補正方法を提案した.従来のシステムではハイブリッドセンサを構成する光学式センサ,磁気式センサ間の同期については考慮されていなかったため,両者の計測に遅延誤差が発生し,計測精度が低下していた.また同様に,超音波画像取得時間とセンサ計測時間についても同期が取られてなかった.そこでわれわれは計測遅延補正の問題に取り組み,ソフトウェアレベルのでタイムスタンプを用いた遅延補正方法を提案し,評価した.その結果,超音波プローブの速度30mm/secにおいては,計測遅延誤差が4mmから2mmに改善した. |
| 抄録(英) | We have developed the navigation system for laparoscopic surgery. This system measures the 3D position at the tip of ultrasound probe inside the body using a magneto-optic hybrid tracker. The previous system dosen't synchronize the optical tracking time and magnetic tracking time and acquisition time of ultrasound image. It issues a latency error. So we propose the method of temporal calibration and evaluate it. As a result, we confirmed the latency error decreases from 4mm to 2mm at a speed of 30mm per sec. |
| キーワード(和) | 3次元超音波画像 / ハイブリッド3次元位置センサ / 計測遅延補正 |
| キーワード(英) | 3D ultrasound image / hybrid 3D tracker / temporal calibration |
| 資料番号 | MI2002-115 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2003/1/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた3次元超音波システムの計測遅延補正 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Temporal Calibration for 3D Ultrasound System Using a Magneto-Optic Hybrid Tracker |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元超音波画像 / 3D ultrasound image |
| キーワード(2)（和/英） | ハイブリッド3次元位置センサ / hybrid 3D tracker |
| キーワード(3)（和/英） | 計測遅延補正 / temporal calibration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中田 和久 / Kazuhisa NAKADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 Division of Interdisciplinary Image Analysis,Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中本 将彦 / Masahiko NAKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 Division of Interdisciplinary Image Analysis,Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中島 義和 / Yoshikazu NAKAJIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 Division of Interdisciplinary Image Analysis,Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu SATO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 Division of Interdisciplinary Image Analysis,Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小西 晃造 / Kozo KONISHI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院医学研究院災害救急医学 Department of Disaster and Emergency medicine,Graduate School of Medical Sciences,Kyushu University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 橋爪 誠 / Makoto HASHIDUME |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院医学研究院災害救急医学 Department of Disaster and Emergency medicine,Graduate School of Medical Sciences,Kyushu University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 田村 進一 / Shinichi TAMURA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 Division of Interdisciplinary Image Analysis,Osaka University Graduate School of Medicine |
| 発表年月日 | 2003/1/17 |
| 資料番号 | MI2002-115 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 577 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |