講演名 2004/9/21
ラインセンサカメラを用いた車両の検出と速度測定(交通における計測・一般(電気系3学会ITS合同研究会))
片原 俊司, 青木 正喜,
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抄録(和) ラインセンサカメラを用いる1次元交通流計測手法を提案する。道路上方にラインセンサカメラ設置する。ラインセンサカメラから得られるスリット画像の車両の写り方を調べ、車両検出のための指標を導き出した。明色系の車両を良好な露光条件下で検出するためには、ライン毎の画素値の標準偏差が有効である。暗色系の車両を不足露光下で検出するために、ライン毎の画素値の標準偏差および画素値の平均の前ラインとの変化量を車両検出のための指標として加える。2台のラインセンサカメラを用いて実交通流を撮影し、車両検出のための3指標を用いて車両検出、交通流計測を行った。各種交通流パラメータ計測において提案する手法の有効性を示した。
抄録(英) We propose one-directional traffic flow measurement method using line sensor cameras. Line sensor cameras are installed in overhead location with longitudinal alignment. They shoot real traffic scene in downward direction. Line sensor camera outputs pseudo two-dimensional image that consists of space domain and time domain. We detect vehicles along time axis from information about pixel values at each line of a slit. Standard deviation is effective to detect bright color vehicles under the correct or over luminous exposure. We use change of standard deviation and average of a line of a slit as well as standard deviation to detect dark color vehicles under the under-luminous-exposure. We detect occupancy, time headway and time between two cars from each line sensor camera. In double slit configuration, we detect spot speed of vehicles by the time difference of its appearance at each slit. We estimate vehicle length by normalizing the vehicle region. We also divide vehicles into type of vehicle by length. We apply our proposed method into a real traffic scene. Experimental results show the effectiveness of our proposed method.
キーワード(和) 車両検出 / 交通流計測 / ラインセンサカメラ / 画像処理 / 標準偏差
キーワード(英) Vehicle detection / Traffic flow measurement / Line sensor camera / Image processing / Standard deviation
資料番号 ITS2004-19
発行日

研究会情報
研究会 ITS
開催期間 2004/9/21(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Intelligent Transport Systems Technology (ITS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) ラインセンサカメラを用いた車両の検出と速度測定(交通における計測・一般(電気系3学会ITS合同研究会))
サブタイトル(和)
タイトル(英) Spot Speed Detection of Vehicles Using Line Sensor Cameras
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 車両検出 / Vehicle detection
キーワード(2)(和/英) 交通流計測 / Traffic flow measurement
キーワード(3)(和/英) ラインセンサカメラ / Line sensor camera
キーワード(4)(和/英) 画像処理 / Image processing
キーワード(5)(和/英) 標準偏差 / Standard deviation
第 1 著者 氏名(和/英) 片原 俊司 / Shunji Katahara
第 1 著者 所属(和/英) 成蹊大学工学部
Faculty of engineering, Seikei University
第 2 著者 氏名(和/英) 青木 正喜 / Masayoshi Aoki
第 2 著者 所属(和/英) 成蹊大学工学部
Faculty of engineering, Seikei University
発表年月日 2004/9/21
資料番号 ITS2004-19
巻番号(vol) vol.104
号番号(no) 325
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日