| 講演名 | 2003/5/20 通信を用いた衝突予測による警告型安全運転支援システムに関する一検討(ITS通信・一般) 高取 祐介, 長谷川 孝明, |
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| 抄録(和) | 本稿では通信を用いた衝突予測による警告型安全運転支援システムが検討されている.本システムでは自車の走行情報および通信によって取得した他車の走行情報から位置予測を行い衝突危険性を判断している.ミクロスコピツク交通流シミュレータを用いて本システムの評価を行い,その結果,衝突予測時間の増加に伴い平均事故発生間隔は単調増加するが,2秒を越すとその効果は飽和することが明らかにされている.さらに,車両密度にかかわらず本システムは平均事故発生間隔を5～12倍増加させること,またシステム搭載率が70%を超えると平均事故発生間隔が急激に増加することが示されている. |
| 抄録(英) | This paper describes a driving assistance system using communication based on collision prediction. In this system, the probability of collision is estimated by predicting the location of vehicles using their information given by communication. The system's performance is evaluated by using a microscopic traffic flow simulator, in the consequent it shows that though the average accident interval increases monotonously with increasing of prediction time, if the prediction time is more than 2 seconds the effectiveness of the system is saturated. Furthermore this system improves the average accident interval from 5 times to 12 times regardless of the vehicle density and when the equipped ratio of the system diffusion is over 70%, the average accident interval rises drastically. |
| キーワード(和) | ITS / 安全運転支援 / 衝突警告 / 衝突予測 / 交通流シミュレータ |
| キーワード(英) | ITS / Safety driving assistance / collision warning / collision prediction / traffic simulator |
| 資料番号 | ITS2003-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2003/5/20(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 通信を用いた衝突予測による警告型安全運転支援システムに関する一検討(ITS通信・一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on A Driving Assistance SystemBased on Collision prediction Using Communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 安全運転支援 / Safety driving assistance |
| キーワード(3)（和/英） | 衝突警告 / collision warning |
| キーワード(4)（和/英） | 衝突予測 / collision prediction |
| キーワード(5)（和/英） | 交通流シミュレータ / traffic simulator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高取 祐介 / Yusuke Takatori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システムエ学科 Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システムエ学科 Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University |
| 発表年月日 | 2003/5/20 |
| 資料番号 | ITS2003-2 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 86 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |